控制系统串联校正课程设计(控制系统的串联校正课程设计)

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自动控制原理中,无源校正和有源校正各有什么优点?微积分校正的特点是什...

有源校正与无源校正,含有运算放大器是有源 *** ,反之无源 *** 。闭环控制,引入被控量的反馈信息,整个控制过程成为闭合过程,实质是检测偏差纠正偏差。

优点:校正元件的特性比较稳定。缺点:由于输出阻抗较高而输入阻抗较低,要另加放大器并进行隔离,没有放大增益,只有衰减。有源校正 *** :阻容电路+线性集成运算放大器优点:带有放大器,增益可调,使用方便灵活。缺点:特性容易漂移。

滞后校正通过加入滞后校正环节,使系统的开环增益有较大幅度增加,同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性,在不影响校正后系统低频特性的情况下,使校正后系统中高频段增益降低,从而使其穿越频率前移,达到增加系统相位裕度的目的。

一般分为串联校正和反馈校正。在串联校正中,又根据校正环节对系统开环频率特性相位的影响,可分为相位超前校正,相位滞后校正和相位滞后一超前校正。串联校正根据校正装置本身是否按电源可分为无源校正装置和有源校正装置。有源校正常见的有 比例-微分(PD)校正装置,比例-积分(PI)校正装置。

自动控制原理中如何选用校正装置的型别

采用串联校正往往同时需要引入附加放大器,以提高增益并起隔离作用。对于并联校正,信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点,无须引入附加放大器,所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正,常取决于校正要求、信号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。

利用超前网路或PD控制器进行串联校正,超前校正装置。 利用滞后网路或PI控制器进行串联校正,滞后校正装置。 常用的电气校正装置 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量讯号转换成电量讯号,还可应用于非电的控制系统。

无源校正 *** :阻容元件优点:校正元件的特性比较稳定。缺点:由于输出阻抗较高而输入阻抗较低,要另加放大器并进行隔离,没有放大增益,只有衰减。有源校正 *** :阻容电路+线性集成运算放大器优点:带有放大器,增益可调,使用方便灵活。缺点:特性容易漂移。

过程控制实验装置

过程装备:化工生产的时候是分很多步骤的,而每个步骤需要用到不同的化工机器和化工设备。(如各种过滤机、离心分离机、搅拌机以及各种容器如干燥器、蒸发器、电解槽等)这些机器设备连在一起就是过程装备。

过程控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称为过程控制仪表或装置),使被控对象的工作状态或参数(压力、物位、流量、温度、PH值等)自动地按照预定的规律运行。

该仪表与装置不是都应考虑安全防爆。过程控制系统的所有仪表与装置并不是都需要考虑安全防爆。这是因为安全防爆主要针对的是可能存在爆炸性气体或粉尘的环境,以防止设备损坏或人员伤害。在某些非危险场所,如控制室或办公室等,就不需要使用防爆设备。

将烧杯放置在铁架台上,将热电偶温度计插入海波样品中。将加热器放置在烧杯下方,接通电源,调节电压以控制加热功率。开始记录温度数据,每30秒记录一次。可以使用搅拌器不断搅拌海波样品,确保受热均匀。观察并记录海波样品的熔化过程,注意熔化温度的变化规律。

数据采集器是DIS实验装置的核心部分,通过接口与传感器连接,可以同时连接多个传感器,并对传感器进行控制和数据采集。数据采集器具有数据传输速度快、稳定性高、操作便捷等特点,可实现实时数据采集和传输。传感器是DIS实验装置的重要组成部分,可以感受和测量物理量,并将其转化为电信号。

作用:①调度;②操作模式确定;③质量控制;④反馈控制(自动调节)和顺序控制;⑤故障的防止和弥补。过程控制系统的特点:工业过程控制系统组成的特点:由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成。

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