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如何设计比例控制器
1、PID控制器设置涉及对比例(P)、积分(I)、微分(D)三个参数的调整，以满足特定的控制需求。 在温度控制应用中，首先确定比例系数，以保证在系统达到设定值时，控 *** 用能够迅速响应。 积分项的设置至关重要，它决定了系统能否在长时间内稳定。
2、比例度越大，表示比例控 *** 用越弱，过渡过程曲线越平坦，但余差也越大。反之，比例度越小，则正好相反。如果比例度过小可能出现发散振荡。积分时间是表示积分控 *** 用强弱的参数。积分时间越大，积分速度越慢，积分作用不明显，余差消除得慢。反之相反。微分时间是表示微分作用强弱的参数。
3、先设定比例参数。若测量值在调整时趋势出现的波动次数较多，则放大比例参数；若趋势平缓且变化较慢，则缩小比例参数。比例参数设定好以后，设定积分参数，若测量值在调整时趋势出现的波动次数较多，则缩小积分参数；若趋势平缓且变化较慢，则放大积分参数。比例和积分参数设定好以后，设定微分参数。
自动控制系统的方框图和控制流程图有什么区别?
自动控制系统方框图：方块与方块之间的连接线，只是代表方块之间的信号联系，并不代表方块之间的物料联系。方块之间的连接线的箭头也只是代表信号作用的方向。控制流程图：工艺流程图上的物料线是代表物料，从一个设备进入另一个设备。方块与方块之间的连接线，代表方块之间的物料联系。
作用不同 模块结构图表现的是上下级模块之间层次化的调用和控制关系；功能层次图只展示任务的分解，不涉及数据的流动；矩形框表示不同。只表示上层任务可同哪些子任务协同完成，不管顺序与调用；严格按层次画出，不同任务的相同子任务也分别重画。
在绘制方框图时，需要注意信号流的方向和控制逻辑。通常，输入信号会传递给控制器，控制器根据输入信号和被控对象的当前状态计算出控制信号，然后通过执行器作用于被控对象。同时，被控对象的输出会通过反馈环节传回到控制器，形成闭环控制。
系统流程图是描述系统物理模型的一种传统工具。它是表达数据在系统各部件之间流动的情况，而不是对数据加工处理的控制过程，它是物理数据流图而不是程序流程图。系统流程图形象的呈现了软件的功能，即使不懂软件的人也可以轻松的看懂，可以说它是软件设计师与用户之间沟通、交流的有效工具。
介绍时间继电器延时参数的测试，单片机测试框图以及软件流程。介绍了国内外红外制导仿真系统的发展，分析了红外成像制导仿真的关键技术，给出了结构框图和光路图。对控制模型、盲区控制进行了讨论；给出了软件实现框图。
《过程装备控制技术及应用》(第二版)王毅、张早校化学工业出版社思考题与习题及参考答案之一章控制系统的基本概念什么叫生产过程自动化？生产过程自动化主要包含了哪些内容？利用自动化装置来管理生产过程的 *** 称为生产过程自动化。
怎样使用visio画控制系统方框图?
Visio可以通过使用其内置的绘图工具和形状来画闭环控制系统方框图。在Visio中，要绘制闭环控制系统方框图，首先需要打开Visio软件，并选择适合的绘图模板，如流程图或控制系统模板。这些模板通常会包含绘制方框图所需的基本形状和工具。接下来，可以开始绘制方框图。
新建一个visio文档，选择自己需要的模板。选定模板后，右侧选择框内会出现相应模板的基础图形。以闭环控制系统方框图为例，演示具体操作，首先将所需方框放入图纸上。点击方框边缘的箭头，可以连接方框（使用快捷栏中的“连接”也可以）。在方框内输入所代表的控制系统的组成部分名称。
在桌面空白处或文件夹下，点击鼠标右键按钮，然后选择新建下的VISIO绘图。新建后我们可以修改一下名字，然后双击该新建的文档打开它。可以看到VISIO软件提供了很多的模板，我们可以根据自己的需要选择合适的模板，然后点击创建按钮。点击创建后，就进入了编辑页面，这里提供了很多的图形，以及编辑工具。
首先，创建一个幻灯片，如何将版式改为空白。然后，在【插入】栏目中，插入一个【形状】，一般系统框图都是矩形或者圆形，先以矩形为例：同样，单击插入的矩形（以便进一步插入公式，这一点比visio方便得多），如何在【插入】栏目中找到公式，如何输入公式即可（公式会自动居中，这一点也比visio方便）。
首先，想好结构布局图，然后选择工具栏上的插入选择形状，选择直线。在文本需要的地方画一条合适的直线，然后将这条直线复制多个，如复制三个，共四个。接着选择一根直线，利用键盘上的上下左右方向按钮对直线位置调整，摆放整齐。
把系统各部分，包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示：而各信号写在信号线上，一般以方框的左边为输入，右边为输出构成的；其实在控制里面还有结构图，与方框图的区别，可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。
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