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台达plc脉冲指令
台达plc脉冲输出监控指令是ANDP。上升沿检出串联连接ANDF下降沿检出串联连接ORP上升沿检出并联连接ORF下降沿检出并联连接脉冲输出指令：PLS上升沿检出PLF下降沿检出结束指令：END程序结束其它指令：NOP无动作INV运算结果反相P。
DCNT 为 32 位计数器 C200 至 C255 的激活指令。一般用加减算计数器 C200~C234，当 DCNT 指令由 Off 到 On 时，计数器的现在值将根据特 M1200 ~ 1234 的设置模式，执行上数（加一）的动作或下数（减一）的动作。
GPWM 指令执行时，指定S1 脉冲输出宽度与S2 脉冲输出周期，由D 脉冲输出装置输出。 当 S1 ≦ 0 时，脉冲输出装置无输出，当S1 ≧ S2 时，脉冲输出装置一直为 On。 SS2 可在 GPWM 指令执行时更改。 此指令是以扫描周期去计数，因此更大误差为1 个PLC 扫描周期。
初始脉冲。意思是初始正向脉冲线圈指特殊辅助继电器M1002，仅在PLC由OFF到ON状态变化后导通一个扫描周期的时间，可用来程序运行的初始化。
DRVA：绝对定位指令 PLSY：脉冲输出指令 假设目前设备位于100pulse位置，当设定DRVA的目标位置为101时，PLC仅发送一个脉冲；当设定PLSY的目标位置为101时，PLC则发送101个脉冲。
变频器的参数被写保护了,不能修改参数
1、检查参数写入保护位是否已启用：在ABB变频器中，启用参数写入保护功能，导致无法更改参数。可以在变频器的设置菜单中检查是否启用写保护功能。是的话，解除保护，再次更改参数。修复故障：变频器存在故障，需要先修复故障后才能进行参数更改。可以查阅ABBACS510变频器的用户手册，找到解决故障的更佳 *** 。
2、通过参数设置解除参数修改的锁定状态。变频器一般具有参数更改保护功能，如伟创AC60系列变频器，其参数值E-63，当将其参数值修改为1或2时，控制参数被锁定，不能被修改。但此种保护状态可以被解除...也可修改参数需要输入密码变频器使用用户，可设定保护密码，若解码输入数值与密码不对应，则控制参数不能修改。
3、进入不了参数设置，什么参数都改不了的，可以直接找生产厂家售后服务，有些有通用密码，如果没有只有返厂重烧写程序，实在不行只有更换变频器或换别品牌变频器。
4、双前头：参数组通过双前头键来更改 单箭头键：参数号通过单箭头键来更改 参数值可以通过箭头键更改ENTER：ENTER键来更改确认。
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