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工业机器人的三种控制系统
1、工业机器人控制系统主要分为三类：集中式控制系统、分散式控制系统和混合式控制系统。 集中式控制系统：集中式控制系统是最早期的一种机器人控制方式。在这种系统中，所有的控制功能都由一台中央计算机完成。
2、工业机器人的控制系统主要分为三类：集中式、分散式和混合式。 集中式控制系统：作为早期控制方式，集中式系统由一台中央计算机负责所有控制功能。它处理输入信号，并根据预设策略计算出控制信号，直接驱动机器人动作。
3、工业机器人的三种控制系统包括：1）集中式控制系统；2）分散式控制系统；3）混合式控制系统。 集中式控制系统：集中式控制系统是最常见的一种工业机器人控制系统。在这种系统中，所有的控制功能都由一个中央控制器来执行。
4、工业机器人控制系统的组成：机械本体、控制系统、驱动器等。机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。
5、工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。
计算机控制系统的典型形式
1、计算机控制系统的典型形式：(1)操作指导控制系统。优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。（2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。（3）监督控制系统（SSC），是生产过程始终处于更优工况。
2、计算机控制系统的典型形式主要有以下几种： 直接数字控制器（DDC）系统：这是最常见的计算机控制系统形式之一。在这个系统中，DDC（直接数字控制器）负责接收各种传感器（如温度、压力、流量等）的读数，并根据这些读数做出相应的控制决策。这些决策通常通过执行器（如电动阀、泵等）来实现对过程的控制。
3、计算机控制系统的典型形式各有什么优缺点介绍如下：单片机 优点：体积小，功耗低，成本低，多见于消费品上。缺点：抗干扰能力差，处理任务单一，运算速度慢。因此一般不用于工业设备。
控制系统的分类依据是什么?
A. 按控制器所依据的判定准则中是否有被控对象状态的函数，可将控制系统分为顺序控制系统和反馈控制系统。前者依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤，如组合机床的控制系统（PLC），后者依据被控对象的运行状态决定被控对象的变化趋势，是闭环控制系统。
控制系统的分类和类型：控制系统一般可以分为模拟控制、数字控制和智能控制3大类。(1) 模拟控制：模拟控制是在模拟或模拟电路中使用于控制设备的一种技术，其主要由模拟信号发生器、比较电路、乘法运算器和滤波器组成。其最常见的模拟控制系统有死区比例控制(PID)、时间比例控制(TPD)、伺服系统控制等。
系统阶数的分类：系统阶数的分类由PI控制器和PID控制器决定，具有稳态误差。
系统类型的分类法：系统类型的分类法的分类依据是按积分环节的数目分。系统阶次的分类法：系统阶次的分类法的分类依据是按分母的阶次分。类型不同 系统类型的分类法：系统类型的分类法分为0型、1型和2型系统三种类型。
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