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想用台达PLCES2控制台达伺服驱动器ASDAAB系列,有哪位用过位置控制模式...
1、这样看你用什么模式了 位置模式最多了 使用位置模式肯定要先使能了 使能以后发脉冲就可以转起来了 增益参数一般默认就好了 台达伺服应该可以自学习的可以自动修正增益参数，新手的话接线要注意点。
2、只能用PLC去控制伺服驱动器，伺服驱动器来控制电机。如果你想用PLC的脉冲去驱动电机的运转，那么伺服驱动器首先要设置成位置控制模式。然后，你的PLC还得有高速脉冲输出的功能。然后，按照伺服驱动器的应用技术手册位置模式，正确接线（像什么正反转限位，伺服使能等问题，都用PLC正确处理好）。
3、说白了就是接信号，首先你伺服要能动，必须先给使能，然后就是信号给定，就是脉冲（在位置模式下），具体接线有几种方式，看你是差分信号还是集电极，看说明书都写得很清楚。实践一下比你在猜想要快得多。
4、S，T，熔断器的输出线L2和L3分别连接到DeltaASDA－AB伺服驱动器的控制回路电源L1和L2。（3）的输出线伺服电机U，V和WδASDA－AB伺服驱动器连接到电源连接器U，V和W的伺服电机分别（注意电源连接器U，V和W的伺服电机不能直接连接到主电路电源R，S和TASDA－AB伺服驱动程序）。
5、直接用继电器控制是控制启停，此时要给模拟量输入或者脉冲输入。接线的话用继电器的常开点接伺服驱动器的伺服SON引脚。也就是继电器的一端接COM-，一端接9号脚。如果是模拟量输入的话，电压接在113脚。
台达PLCES2系列的PLC支持上升沿检测指令功能吗
台达PLC的上升沿检查叫做：上升沿检出接点活正缘触发开关，在使用WPLSoft编程软件，在编程界面F3就是上升沿检出接点活正缘触发开关。
你没有用锁定那，上升沿只接通一个扫描周期，与PLC参数有关的。没有锁定的话，M1只有一个扫描周期的信号，假如扫描周期小于线圈的分断时间，那线圈当然不工作啊。假如你是要点动的话，可以加个延时器，过一段时间复位就可以了。
PLS上升沿检出指令。PLS M0：当PLS指令被执行，M0送出一次脉冲，脉冲长度为一次扫描周期。PLSY是高速脉冲输出。PLSY K1000 K2000 Y0的意思是用Y0输出频率为1000Hz的高速脉冲，脉冲个数为2000个。PLS和PLSY是两个不同的指令。不要混淆。PLSY输入什么参数都变不成PLS的。
接近开关感应到用PLC中的上升沿指令；离开用下降沿指令这样做就很方便的。台达有简单的案例手册，在台达官网下载查看即可。
台达PLCES2定位加减速时间是哪个寄存器?
1、ES2 / EX2/ES：CH0 (Y0， Y1) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中： D1031 (上位) ，D1030 (下位)。CH1 (Y2， Y3) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中： D1337 (上位) ，D1336 (下位)。
2、台达PLC中的输出定位指令的当前值数据寄存器位置取决于其型号和通道。对于ES2/EX2/ES系列，CH0（Y0，Y1）的脉冲现在值存储在32位数据寄存器D1031（高位）和D1030（低位）中，而CH1（Y2，Y3）的脉冲现在值则在D1337（高位）和D1336（低位）中。
3、台达PLC里有定位指令减速脉冲个数设定D1133 D1134，就可以设置了 好好看看台达PLC手册上的特殊数据寄存器部分，就能找到答案。
4、我用台达WPLSoft0以上的版本都有批注，不知道你用什么版本。
5、D1343是加减速时间设置。比如DRVA，DRVI等定位指令，就可以用这个寄存器规定加减速的时间。望采纳。。
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