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FANUC系统数控车的编程指令及其指令格式
把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54---G59里，程序直接调用如：G54X50Z50……。注意：可用G53指令清除G54---G59工件坐标系。
g10的意思是用程序输入补偿指令格式有：H的几何补偿值变成格式g10L10PR。H的磨损补偿值变成格式g10L11PR。D的几何补偿值变成格式g10L12PR。D的磨损补偿值变成格式g10L1 *** R。
以FANUC、GSK数控系统为例：FANUC 在地址T 后面指定2 位数/4 位数，代码信号和选通信号送到机床，用于选择机床上的刀具。一个程序段只能指定一个T 代码。关于T 地址后可指令的数字位数以及T代码和机床操作之间的对应关系，见机床制造商的说明书。
FANUC数控车床系统中G90是绝对编程指令。在FANUC数控车床系统中，G代码（或G指令）是用于控制机床运动和其他相关功能的一种编程语言。G90指令是其中一个重要的指令，它指定了数控编程中的坐标值为绝对坐标值。详细来说，当在数控程序中使用G90指令时，随后的坐标值将被解释为相对于工件原点的绝对位置。
G00 定位 (快速移动)： 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
FANUC系统数控车床G76是螺纹切削复合循环，其格式和含义如下： G76 P020060 Q150 R0.03；G76 X Z P Q R F；（之一行可以套用，Q是每次吃刀量，单位微米。
发那科机器人基础教程
）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
登录到控制器：首先，您需要登录到机器人的控制器界面。这可以通过控制器上的键盘、教导器或与机器人连接的计算机来完成，具体 *** 取决于机器人型号和控制器类型。创建新程序：在控制器界面上，您可以选择创建一个新的程序。通常，您可以选择一个程序编号和名称，然后开始编写您的程序。
首先打开发那科机器人的“MENU”菜单键，选择“0”号菜单中的“下一页”选项。然后选择“6”号菜单中的“EXECUTE”选项。然后选择“1”号菜单中的“LINE”选项。然后在当前光标位置输入需要运行的程序编号。最后按下“Enter”键确认，机器人的自动运行单循环模式就设置好了。
发那科数控车床G76编程实例
1、G76 P（m)(r)(a)Q(Δmin）R（d）；解释：G76指令用于车削螺纹，其中P指定精加工次数，m为精加工次数，可在1至99之间任取，主要视螺距大小而定。r是螺纹的倒角量，这里指的倒角是指螺纹退尾时走斜线退出，一般螺纹无此必要，所以可取00。
2、实例：用螺纹切削复合循环G76指令编程，加工螺纹为ZM60×2，工件尺寸见图，其中括弧内尺寸根据标准得到。
3、实例：通过使用FANUC数控车床的G76螺纹切削复合循环指令，可以有效地编程并加工出公称尺寸为ZM60×2的螺纹。工件的具体尺寸，如括号内所示，是基于相关标准计算得出的。 程序起始部分指示刀具更换和坐标系设定。
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