本篇文章给大家谈谈单位负反馈系统的校正设计，以及单位负反馈图对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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怎么理解根轨迹的模值条件以及相角条件?
在这个复数方程中，如果把s都换成x+yi展开，因此使用幅值条件和相角条件来求解，方程即GH=-1。其中右边的-1，相角为180°，模值为1，因此常规根轨迹又称180°根轨迹。(单位正反馈等的时候，闭环方程1-GH=0，此时1的相角为0°。
)幅值条件 开环传递函数KG(s)H(s)的模│KG(s)H(s)│=1 系统的根轨迹，就是当开环增益K由零变化到无穷大时，由满足相角条件和幅值条件的 s值在复数平面上所构成的一组轨迹。 在控制系统的分析和综合中，往往只需要知道根轨迹的粗略形状。
根轨迹分离角公式理解：如果两个复数，具有相同的模值，同时具有相同的幅角，那么这两个复数是相等的，有Z=x+yi=Acos(sita)+iAsin(sita)。具体到根轨迹问题，考虑具有开环传递函数GH的单位负反馈系统，由fai=G/(1+GH)，因此闭环特征方程为1+GH=0，其中GH是关于s的表达式。
根轨迹的精髓在于其模值方程和相角方程。模值方程随着增益k从0到无穷大变化，决定了根轨迹的形状，而相角条件则揭示了根轨迹的路径。通过这两个方程，我们可以绘制并分析系统在不同参数下的行为。
分离点的坐标，就像一道谜题，隐藏在特征方程的条件之中。根轨迹的秘密还在于其渐近线，它们与正实轴的交点，可以通过泰勒展开和模相角表达式来揭示。根轨迹的起始角和终止角，如同故事的开端和终结，分别源自于根离开或接近开环极点或零点时切线与正实轴的角度。
自动控制原理公式+部分口诀
还有要注意增益的正负，如果在比较点处那一路的信号是-的，那么化信号流图的时候，增益前面也要加负号。
单位负反馈系统是什么意思
指在自动控制系统中，反馈建立在闭环系统上。所谓闭环系统，是指上位机控制下位机动作，下位机产生的误差通过闭环路反馈给上位机，再由上位机处理，计算误差量，对下位机进行校正。反馈又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。
负反馈：反馈又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。单位负反馈：反馈建立在闭环系统上，所谓闭环系统，就是上位机控制下位机动作，下位机产生的误差通过闭环回路反馈给上位机，再由上位机处理，计算误差量，对下位机进行校正。
单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。
单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)，在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。
单位反馈系统通常指的是负反馈系统，即当系统输出偏离目标值时，通过引入负反馈来纠正偏差，使系统能够逐渐逼近目标值，保持系统的稳定性和精确性。这种反馈机制在各个领域都有广泛的应用，如电子电路、机械系统、生物系统等。通过单位反馈系统的应用，可以有效地提高系统的性能、稳定性和可靠性。
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