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城市轨道交通信号系统的组成是由列车自动控制系统，简称ATC。
列车自动控制(ATC--Automatic Train Control)系统包括三个子系统：列车自动防护(ATP--Automatic Train Protection)、列车自动运行(ATO--Automatic Train Operation)、列车自动监控(ATS--Automatic Train Supervision)。
ATC系统包括列车自动防护子系统、列车自动监控系统、列车自动运行系统。列车自动防护子系统，简称ATP：由地面设备、车载设备组成，监督列车在安全速度下运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动。
ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI(列车识别)功能。(1)ATS功能：是ATC的核心功能，可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。
列车自动控制系统包括三个子系统，分别为列车自动监控(ATS)系统或调度集中(CTC)系统、列车自动防护(ATP)系统和列车自动运行(ATO)系统。列车自动控制系统的英语缩写为ATC。列车出行 为保证行车安全。
运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够安全运行、提高运行效率的系统，简称列控系统。列车自动控制系统分为列车自动防护子系统（ATP）、列车自动驾驶子系统（ATO）、列车自动监督子系统（ATS）和计算机联锁子系统(CI)。
火车自动控制系统包括哪四个子系统?
1、列车自动控制（ATC ）系统包括四个子系统：列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶（ATO ）、列车自动监控（ATS ）、计算机联锁系统。
2、ATC——列车自动控制系统(Automatic Train Control)。ATC通过DEH控制柜的ATCI/O通道，检测机组的各点温度，计算高压和中压转子的实际应力，而后将它与许可应力进行比较，得其差值。
3、ATS全称为Automatic Train Supervision 列车自动监控系统（简称ATS)。ATS子系统作为ATC系统的一个重要子系统，是一套集现代化数据通信、计算机、 *** 和信号技术为一体的、分布式的实时监督、控制系统。
什么是列车运行自动控制系统?
列车自动控制系统(ATC)是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够安全运行、提高运行效率的系统，简称列控系统。列控系统分为列控地面子系统和列控车载子系统。
列车运行控制系统 (简称列控系统) 是对列车运行实现自动监控的系统，是保障高速铁路运营安全、提高运营效率的核心技术装备，是高速铁路的中枢神经。列控系统包括地面设备、车载设备、信号数据传输 *** 和车—地信息传输设备。
列车运行控制系统是根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备。包括：机车信号机设于司机驾驶室内。
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