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本文目录一览：
- 1、计算机控制技术复习题纲
- 2、工业控制有几种系统方式?
- 3、什么是计算机监控系统?什么是计算机直接数字控制系统?
- 4、计算机控制装置可以分为哪几种机型
- 5、自动化控制测量系统
- 6、直接数字控制系统的特点
计算机控制技术复习题纲
于海生的《微型计算机控制技术》真是我见过的最烂的教科书！公式引用的时候序号老写错就算了，给的算式压根儿就不对算是个什么情况，尼玛闭着眼写书呢。
年合肥工业大学控制工程考研复试科目为《控制工程综合》，包括微机原理与接口技术（40分）、传感器与检测技术（40分）、C语言程序设计（30分）、计算机控制技术（40分）。
计算机 *** 技术是通信技术与计算机技术相结合的产物。计算机 *** 是按照 *** 协议，将地球上分散的、独立的计算机相互连接的 *** 。连接介质可以是电缆、双绞线、光纤、微波、载波或通信卫星。计算机 *** 具有共享硬件、软件和数据资源的功能，具有对共享数据资源集中处理及管理和维护的能力。
工业控制有几种系统方式?
工业控制系统的几种方式包括： 操作指导控制系统（Manual Control System）：优点：该系统结构简单，控制灵活，安全性高。缺点：由于依赖人工操作，其速度受到限制，且无法同时控制多个对象。 直接数字控制系统（Direct Digital Control， DDC）：优点：DDC系统具有出色的实时性、高可靠性和强适应性。
工业控制系统主要有以下几种：自动化控制系统 自动化控制系统是工业控制系统的基础组成部分。它涵盖了从简单的开关控制到复杂的PLC（可编程逻辑控制器）系统。这种系统能够根据预设的程序或外部输入信号，自动完成工业过程中的控制任务，如温度、压力、流量等参数的自动控制。
工业机器人控制系统主要分为三类：集中式控制系统、分散式控制系统和混合式控制系统。 集中式控制系统：集中式控制系统是最早期的一种机器人控制方式。在这种系统中，所有的控制功能都由一台中央计算机完成。
工业控制用linux比stm32多。STM32MP1强调适用于所有用户，但是工业控制领域采用Linux操作系统较多，消费领域采用安卓操作系统比较多，对于这一现状，ST表示之一款产品首先支持Linux操作系统，是从STM32MP1的性能考量。
现代控制理论本质上是一种时域法，其研究内容非常广泛，主要包括三个基本内容：多变量线性系统理论、更优控制理论以及更优估计与系统辨识理论。现代控制理论从理论上解决了系统的可控性、可观测性、稳定性以及许多复杂系统的控制问题。
SCADA系统：SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统是一种工业控制软件，用于收集、处理和显示来自各种工业设备和传感器的实时数据。SCADA系统可以用于监控和控制各种工业过程，如电力系统、水处理系统、石油和天然气管道等。
什么是计算机监控系统?什么是计算机直接数字控制系统?
数字监控系统是指通过软硬件将监控头采集到的图像处理成数字信号，传送到电脑进行处理。对于数字监控系统，根据系统各部分功能的不同，我们将整个数字监控系统划分为七层——表现层、控制层、处理层、传输层、执行层、支撑层、采集层。
DDC是直接数字控制器的英文简称，DCS是分布式控制系统的简称，一个是智能控制器名称，一个是系统名称。
计算机过程控制系统，是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置组成，以实现生产过程闭环控制为目的的系统。将计算机用于过程控制系统，就称之为计算机过程控制系统。计算机过程控制系统的最基本特征是一个实时系统，计算机过程控制系统由硬件和软件两大部分组成。
计算机控制装置可以分为哪几种机型
为适应不同行业、不同被控对象的需求，自动化装置厂家制造出多种独立于生产过程的计算机控制装置。
微控制器也被称为微控制器(Microcontroler)，是因为它最早被用在工业控制领域。微控制器由晶片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围装置和CPU整合在一个晶片中，使计算机系统更小，更容易整合进复杂的而对提及要求严格的控制装置当中。
数控机床若按其实现数控逻辑功能控制的数控装置来分，有硬线（件）数控和软线（件）数控两种。 硬线数控，称普通数控，即NC。这类数控系统的输入、插补运算、控制等功能均由集成电路或分立元件等器件实现。
按照控制方式，机床可以分为以下几类： 手动机床：这种机床完全依靠操作人员的手动操作进行加工，如手动铣床、手动车床等。操作人员直接通过手柄、刀具等来控制工件的位置和加工过程。 机械式自动机床：这种机床通过凸轮、连杆等机械传动装置实现自动化加工。
按所用数控装置的构成方式不同分为：硬线数控机床。计算机数控机床。按数控机床的加工功能不同分为：点位和直线控制数控机床。轮廓控制数控机床。
自动化控制测量系统
自动化控制系统一般由组成检测装置、控制器、执行机构、控制量四个部分构成。检测装置，是指用来检测被控对象（如电气、机械等）的状态的设备。对被控对象进行测量和计算，然后反馈到控制器。控制器，是指根据检测装置检测到的信息计算出控制策略，并根据策略输出控制信号的设备。
惟景三维自主研发的AutoScan系列自动化光学三维测量设备，可直接应用于生产环境，实现高效质量控制。针对不同零件尺寸和应用，该系列提供8种型号设备。全方位测量系统，满足不同行业和特定场景检测需求。所有型号均可以通过手动或自动化方式模块化安装。
DCS为分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信 *** 为纽带的多级计算机系统，综合了计算机，通信、显示和控制等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
远动系统（英文：远方测量控制系统，英文缩写为RTU）是一种在电力系统中广泛使用的自动化装置。拓展知识：RTU通常由电子、微机、通讯和自动化控制等技术构成，具有遥控、遥测、遥信、遥调（四遥）等功能。
具有自动化控制系统的智能设备包括自动化工业电气设备，仪器仪表及测量设备和传动设备等。1，自动化设备，包括PLC（可编程控制器），传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电气设备。
直接数字控制系统的特点
这种系统具有三个显著特点：在线实时控制、分时控制方式以及高度灵活和多功能性。首先，DCC系统实现了在线实时控制。这意味着整个控制过程，包括反馈信息的检测和控制指令的输出，都在计算机的实时参与下进行，无需人工干预，也被称为联机控制。
直接数字控制系统的特点是具有很大的灵活性和多功能控制能力。系统中的计算机起着多回路数字调节器的作用。通过组织和编排各种应用程序，可以实现任意的控制算法和各种控制功能，具有很大的灵活性。直接数字控制系统所能完成的各种功能最后都集中到应用软件里。
DDC系统的一大特色是其多功能性。借助计算机的分时处理能力，它能够同时管理多个控制回路，支持多种控制形式，如逻辑控制、PID控制等，满足不同生产环境下的复杂需求。它的直接数字特性意味着控制信号无需经过中间环节，而是直接作用于控制对象，从而提高了响应速度和控制精度。
优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。（2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。（3）监督控制系统（SSC），是生产过程始终处于更优工况。（4）分型控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。
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