本篇文章给大家谈谈自动控制原理0型系统，以及自动控制原理系统型别对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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自动控制原理开环传递函数类型问题
1、如果两个都是开环传递函数，那么之一个是I型系统，第二个是0型系统。系统型别是指开环传递函数中积分环节的个数，也就是看开环传递函数分母里有几个 s 这样的因子。
2、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）分子含有s时候也是按公式来。
3、自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，之一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。就是反馈系统当然用闭环，不是反馈也就没有什么闭环。分两种情况。：一种是系统本身无反馈即开环系统。传递函数只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环。
4、是这样的，幅频特性曲线的低频段是由开环增益K(注意要化成尾1形式)和系统的型(开环函数里积分环节的个数，也就是单独提出来的1/s的次数)来决定的。所以反过来说，K和系统的型也可以从低频段曲线上看出来。有一个公式，L(w0)=20lgK-20*v*lgw0。
5、首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+— N-）。根据题目已经给定开环传递函数为G（s）绘制该系统的开环幅相曲线。
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引入正反馈，不一定不稳定，也可能稳定 引入负反馈，不一定稳定，也可能不稳定。而且很多开环系统引入负反馈后，出现稳定性问题 不能判断是否稳定。如0型系统，跟踪不上斜坡信号。I型系统跟踪不上加速度信号。而系统本身可能是稳定的。一定稳定。一般教科书都是以这个脉冲响应例子来推导稳定条件。
由对斜坡输入的稳态误差为0，则系统至少是II型系统。则不妨取G(s)的分母为S，为了满足系统稳定的需要，G(s)分子增加一个开环零点，取为K(TS+1)则闭环特征式，D(S)=S^(3)+10S^(2)+KTS+K！主导根对应的闭环特征式E(S)=S^(2)+0.9wS+w^(2)，再任取一根-a。
根据题意，输入信号为 r(t)=4+6t+3t^2 ，单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 。首先，我们需要将输入信号 r(t) 转换成 Laplace 变换形式。
Gc(s)=s+1/(10s+1)；G0(s)=20/s(0.1s+1)；G(s)=20(s+1)/(s(10s+1)(0.1s+1))。L(w)的幅频图形在0.1之前，对数幅频和G0(s)一样；在0.1之后斜率为-40；在1之后斜率变回-20；在10之后斜率为-40。校正前20lg20-20lgwc-20lg0.1wc约=0，wc约=114rad/s。
Nyquist稳定判据可以表述为：Z=P-R，或Z=P-2(N1-N2)，其中NN2表示正、负穿越次数。
因此，一般采用画渐近线的 *** 近似代替。具体画法如下：首先，根据不同频率节点把系统分解成几个部分，ppt中是三个部分，积分环节和两个惯性环节；其次，之所以是近似表达，就是因为，我们认为ppt中两个惯性环节只有在频率大于惯性时间常数倒数的时候，才激活，否则惯性环节等于1。
自动控制原理中,系统类型的分类法和系统阶次的分类法有什么不同?_百度...
自动控制原理中，系统类型的分类法和系统阶次的分类法区别为：分类依据不同、类型不同、稳态误差不同。分类依据不同 系统类型的分类法：系统类型的分类法的分类依据是按积分环节的数目分。系统阶次的分类法：系统阶次的分类法的分类依据是按分母的阶次分。
不同的稳态误差 系统类型的分类：系统类型的分类由P控制器和PD控制器决定。小的误差积累，然后调整，以消除稳态误差。系统阶数的分类：系统阶数的分类由PI控制器和PID控制器决定，具有稳态误差。
至于第2个例子，由于时滞系统是不能绘制根轨迹的，所以需要对传递函数进行近似（具体怎么处理，要看你这个资料的上下文，相信应该会讨论到相关的话题）。常见的近似 *** 是Pade法，但我尝试了多种阶次的近似，都不可能得到要求的结果（超调量小于10%的要求）。
自动控制原理中相位裕度怎么求?
1、如果是一型系统，φ（ωc）＝－90．．．如果是二型系统就是－180。如果是分子上有一个S那就是开始是＋90，分子一开始是个s就是＋180．．．。算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）＝180度＋φ（ω）。
2、如果是一型系统，φ（ωc）=-90...如果是二型系统就是-180。如果是分子上有一个S那就是开始是+90，分子一开始是个s就是＋180...。算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。
3、步骤如下：根据稳态误差的要求确定系统开环放大系数，绘制Bode图，计算出未校正系统的相位裕量和增益裕量。根据给定相位裕量，估计需要附加的相角超前量。根据给定相位裕量，确定校正装置的值。确定后，要确定校正装置的交接频率（转折频率）和。
4、校正前20lg20-20lgwc-20lg0.1wc约=0，wc约=114rad/s。所以相位裕度=180-90-arctan(0.1wc)=327度。校正后20lg20+20lgwc-20lgwc-20lg10wc约=0，wc约=2rad/s。
5、幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件 ：系统稳定时：幅值裕度1 ： 相角裕度0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。
6、：相位裕度由具体系统决定，可以为正，可以为负，当然也可以为0；系统稳定的必要条件是相位裕度大于0，所以相位裕度为0系统不稳定；2：伯德图上面标注的--2是指渐近线的斜率（k =-1表示-20dB/dec，k =-2表示-40dB/dec）。
自动控制原理0型系统的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于自动控制原理系统型别、自动控制原理0型系统的信息别忘了在本站进行查找喔。
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