fanuc数控系统3621参数（fanuc3623参数）

admin 2024年10月31日 05:26:29 197 0

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首先你说的补偿倍率60没有问题吗？相当每补一个数0.001对应变化0.060那就是6丝。还有2mm补一次，有这个必要性吗？丝杠误差会这么大吗？误差12丝是全程吗？我觉得你设定的不对。

设定螺距误差补偿的起始点，就可以确定FANUC螺距误差补偿参考位置。设定的参数需要满足的要求：No.3621No.3620=No.3622，负向螺距误差补偿点必须小于参考点，而参考点又必须小于等于正向螺距误差补偿点。

补偿 *** 有线性补偿和逐点补偿。线性补偿适用于全行程精度，而逐点补偿更精确，可细分到每个点的误差值，分为增量和绝对误差值补偿，以及单向和双向补偿。在特定情况下，如新机床出厂、加工精度不达标、部件更换或大修后，都需要进行精度激光检测和补偿。

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数控车床一档三档转速慢提速快提速慢。看数控程序，是数控程序在改变主轴转速。如果刀具接触工件前，主轴转速高，刀具接触产品后，主轴转速降低就是闷车现象。闷车可能是主轴扭矩不够，也可能是切削用量太大，原因很多，需要查明。

主轴提速很慢，是变频器启动时间太长，调短启动时间。

一。主轴转速提升很慢，把变频器的加速时间设为3---5秒。在不报警的情况下越短越好。二。

有以下几种可能：使用恒线速度加工时，机床需要根据直径大小改变转速，就会有时快有时慢。这是正常现象。闷车：当主轴电动机动力不足，主轴轴承太紧，或者切削用量太大的时候。主轴电机会减速。这是异常现象，需要避免。主轴电动机或变频器有故障，需要排查解决。

比如主轴开两百多转加工，可是界面上有时会显示只有0～2转，无论是转动多块，都只显示这个。因为g99是每转进给，所以速度也就变慢了。但这个毛病过一会就恢复正常了。

机床电源接通后之一次回归参考点，机械快速移动，当参考点检测开关接近参考点挡块时，机械减速并停止。然后，机械通过参考点挡块后，缓慢移动到之一个栅格点的位置，这个点就是参考点。在回参考点前，如果设定了参考点偏移参数，机械到达之一个栅格点后继续向前移动，移动到偏移量的点，并把这个点作为参考点。

*** ：减速开关回参考点。传统的回零方式（挡块），a回参考点快速回零b撞挡块减速速度c脱离挡块寻找一转信号。无减速开关回参考点。绝对编码器回零之一。碰撞回零。一般绝对编码器回零方式，有冲击。

1、通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。

2、发那科机器人PR指令可以用于设置机器人的工具坐标系。具体的使用 *** 如下：准备工作：在使用 PR 指令前，需要先把需要执行 PR 操作的机器人工具放置在合适的位置，确保机器人运动的时候不会碰撞到障碍物。进入操作界面：按下机器人操作面板上的“编辑”按钮，然后再按“PR”按钮。

3、操作 *** 如下：机器人示教器上按“MENU（菜单）”键，在弹出的“MENU1”菜单画面中，依次选择“6设置”“设置2”“4参考位置”。在弹出的参考位置一览画面中，选择要设定的参考位置编号，本例中选择编号1。

4、首先让发那科机器人控制器处于待机状态，按下机器人控制器上的“Pause”（暂停）键，使机器人进入暂停状态。其次选择机器人的运动轴，控制机器人进行空运行测试。最后选择“Auto”（空转）模式即可。

5、连接机器人控制系统，打开机器人控制面板。进入机器人控制面板的菜单界面，找到“码垛功能”或“托盘堆垛”等相关选项。选择“码垛功能”或“托盘堆垛”等选项，并进行相应的设置和调整。其中，需要设置货物的尺寸、重量、堆垛方式、堆垛高度、堆垛方向等参数。

6、首先，您需要连接到发那科机器人的控制器。这可以通过使用适当的通信协议和库来完成，通常使用的协议是以太网/IP或串行通信。一旦连接到机器人，您可以发送命令来执行以下操作：a. 切换到主窗口：这通常涉及发送一个特定的命令或指令，具体的命令取决于机器人的控制器和编程语言。

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