本篇文章给大家谈谈控制系统结构图如下,matlab求系统的开环和闭环函数，以及控制系统 matlab对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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开环和闭环特征方程分别是什么?
1、闭环特征方程是1+G（s）。G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程。
2、一般传涵是开环的，闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。
3、闭环特征方程是1+G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程，单位反馈时，h(s)=1。开环传递函数的两种类型：之一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。
4、自动控制原理特征方程求法：特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况：设开环传递函数GH=A/B，则fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。
5、闭环特征方程是1+G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程。
如何用matlab画开环系统根轨迹?
判断稳定的K值范围，最基本的 *** 是首先求出闭环传递函数，然后根据Routh判据即可判断。Routh判据具体内容比较复杂，这里不详述，你随便一搜就很容易知道，也不难。如果要用根轨迹判断的话，可能比较复杂，需要准确的画出根轨迹及其变化趋势，求其与虚轴的交点，工作量不比Routh判据少。
最后，根据计算所得的根轨迹方程和关键点，可以通过绘制曲线和标注关键点的方式完成系统的根轨迹。综上所述，根据本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4)，可以按照以上步骤绘制系统的根轨迹。由于根轨迹的绘制比较复杂，需要进行详细的计算和分析，因此无法在文字中一一列出。
掌握如何利用MATLAB绘制根轨迹图，是解开环传递函数稳定性关键的一环。仅需两步，便可轻松实现。首先，输入代码：G=zpk(-1，[0 1 -5]，1)； rlocus(G)； 这里，G代表传递函数，通过zpk函数定义了该传递函数的零极点及增益。接下来，鼠标单击根轨迹上任意点，会弹出Datatip，显示该点对应参数值。
*** 很简单，用下面两句代码画根轨迹图：G=zpk(-1，[0 1 -5]，1)rlocus(G)然后在根轨迹上单击，会出现Datatip，然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为61（用Routh判据可以确定临界增益K=20/3），那么，由根轨迹的走向可知，K=61系统稳定。
使用MATLAB绘制根轨迹并显示坐标，首先绘制根轨迹后，可以通过sgrid命令加入等阻尼比和等wn的栅格线。使用`sgrid(z，wn)`命令可绘制自定义的栅格线，其中`z`和`wn`需事先定义为向量，分别代表所需阻尼比和wn值。
系统结构图如图所示,用MATLAB语句编程求所示系统的闭环传递函数.
已知系统传递函数框图，如何在matlab中指定每一个框的输出为状态变量，求状态空间模型。 20 这样得到的状态空间模型是唯一的吧？... 这样得到的状态空间模型是唯一的吧？ 展开 我来答 分享 微信扫一扫 新浪微博 *** 空间 举报 浏览7 次 可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料。
传递函数中关于s的指数项对应的是延迟环节，使用tf的ioDelay属性进行设置。
题主可能还是对稳定裕度的概念没搞清楚。 MATLAB不可能知道你提供的传递函数是开环还是闭环的，那是由你自己掌握的。
num=1；//输入分子 den=[0.02 0.3 1 0]；//分母展开多项式前的系数 sys=tf(num，den)；//系统输出 传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。
先打开simulink，新建模型文件，然后从模块库里拖出传递函数模块，双击，设置传递函数的表达式，你这种更好用零极点模型，然后在拖出来一个延迟模块，双击设置延迟时间tao。接着把这两个模块串联起来。
如何matlab画开环传递函数的奈奎斯特图
1、定义完传递函数后，可以使用MATLAB的`nyquist`函数来绘制奈奎斯特图。这个函数会展示系统增益与频率之间的关系。调用该函数的基本语法是：matlab nyquist % 直接传入你的开环传递函数对象 这将在当前图形窗口中生成奈奎斯特图。
2、MATLAB中，要绘制函数的奈奎斯特图，首先设定参数k=10，然后通过conv()函数计算传递函数的系数，如d=conv([1 0]，conv([0.5 1]，[0.2 1]))。接着，利用tf()函数将k和d转换为传递函数Gs。使用nyquist()函数绘制奈奎斯特曲线图，这是评估系统稳定性的重要工具。
3、给你个例子吧，比如画G(s)H(s)=10/s(s-1)(0.2s+1)； s=zpk(s)；G=10/(s*(s-1)*(0.2*s+1)) nyquist(G)；axis([-8，1，-100，100])；grid on； 一条一条的输入。黄色的波浪线不要管。
4、阶跃响应用step函数，后面的性能参数在已经计算出来的图像里面点击右键，选择Characteristics的子项里面寻找。伯德图用bode函数 奈奎斯特图用nyquist函数 斜坡响应，用1/s乘以传递函数，再用阶跃响应step函数即可。当传递函数中s趋近于0得到的值就是稳态增益，1减去增益就是稳态误差。
5、接着，打开Bode图工具箱。运行模型后，进入工具箱选项卡。选择Root Level Inputs and Output作为信号源。这样，数据按照输入输出顺序调用，便于后续分析。随后，选择绘制Bode图。在选项中，除了Bode图，还可以生成阶跃响应和奈奎斯特图等。通过绘制，我们可以直观地分析系统特性。
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