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发那科机器人基本操作
1、通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
2、操作 *** 如下：机器人示教器上按“MENU（菜单）”键，在弹出的“MENU1”菜单画面中，依次选择“6设置”“设置2”“4参考位置”。在弹出的参考位置一览画面中，选择要设定的参考位置编号，本例中选择编号1。
3、首先让发那科机器人控制器处于待机状态，按下机器人控制器上的“Pause”（暂停）键，使机器人进入暂停状态。其次选择机器人的运动轴，控制机器人进行空运行测试。最后选择“Auto”（空转）模式即可。
4、发那科机器人PR指令可以用于设置机器人的工具坐标系。具体的使用 *** 如下：准备工作：在使用 PR 指令前，需要先把需要执行 PR 操作的机器人工具放置在合适的位置，确保机器人运动的时候不会碰撞到障碍物。进入操作界面：按下机器人操作面板上的“编辑”按钮，然后再按“PR”按钮。
5、首先打开发那科机器人屏幕。其次点击屏幕右下角设置。最后找到光标速度调节即可。机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
fanuc数控系统怎么修改?
首先，需要打开参数写保护开关。这通常涉及到将系统置于MDI方式或急停状态，并通过操作面板进入SETTING界面。在这个界面中，需要将参数写入选项设为1，以允许对参数进行修改。完成这一步骤后，系统可能会出现100号报警，提示参数已可写。接下来，进入参数设定界面。
在FANUC数控系统中修改系统时间，首先需要进入系统设置界面，然后找到时间设置菜单进行更改。具体来说，操作步骤如下： 进入系统设置界面：在FANUC数控系统的界面上，通常会有一个设置或类似的按钮，点击它可以进入系统设置界面。这个界面可能包含多个选项，用于配置系统的各种参数和功能。
首先，需要打开参数写保护开关，将PWE设为1，此时系统会出现100号报警，这是正常的参数可写提示。接着，在MDI方式或急停状态下，进入参数设定界面，通过按SYSTEM功能键和软键参数来完成。然后，输入需要修改的参数号，并查找该参数。
**进入MDI模式**：首先，确保数控系统处于MDI（手动数据输入）模式下，这是修改系统参数的前提条件。 **开启写权限**：在MDI模式下，找到并按下相关按键（如“OFS/SET”键），进入设置界面。然后，根据系统提示或菜单选项，找到并修改系统参数以开启写权限。
在FANUC数控系统中，修改系统时间通常需要通过系统的操作界面进行，具体步骤包括进入设置界面，找到日期和时间选项，然后按照提示进行时间的设定和调整。详细 首先，操作员需要熟悉FANUC数控系统的基本操作。这通常包括了解如何通过控制面板或者电脑软件界面与系统进行交互。
发那科系统数控车床回零参数设置?
存储回零参数：设置完毕后，需要将回零参数进行存储。在 Fanuc 系统中，可以通过执行 O0001（或其他程序号） N0 G10 L2 P1 X0 Z0 R0；指令来存储回零参数。其中 X0 和 Z0 分别表示 X 轴和 Z 轴的回零坐标值，R0 表示刀偏量。
需要设置以下参数：参考点的机械坐标，回参考点的速度。具体是哪2个参数，请查阅机床说明书。如果我的回答对您有帮助，请及时采纳为更佳答案，手机提问请点击右上角的“采纳回答”按钮。
处理 *** ：在MDI方式下，可写入参数置位1，（此时系统报警100号，暂时不用管它）\r\n在手轮方式下，摇手脉使报警轴后退50mm。关闭机床。\r\n机床上电，分别手摇各轴到机床以前的参考点位置（要设定为参考点的位置），此时将参数1815#4置1 。
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