本篇文章给大家谈谈自动控制系统(原书第10版)，以及自动控制系统第二版对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
自动控制原理的可控可观怎么判断?
之一个约当块对应1，2行，它的最后一行是第二行，后面对应的B的元素是0 1，不完全为0，x2能控，第二个约当块对应第三行，后面B的元素为1 0，x3也能控，所以完全能控。
状态方程的形式是x=Ax+Bu，定义状态能控矩阵为[B A*B A^2*B A^3*B...]。其中A B就是状态方程当中的A B，判断系统完全能控的充要条件是状态能控矩阵满秩。rank（M）表示的就是矩阵M的秩。满秩的判定 *** 就很多了，你可以化成阶梯型看看它的秩等于几，也可以算行列式是否等于0。
选取状态变量，写出状态方程并使其中一个模态不能控 选取状态变量，写出状态方程并使其中一个模态不能观 二。
自动控制系统里的“超调量”是什么意思?
1、超调量是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线，也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。超调量也叫更大偏差（maximum deviation）或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的更大偏差就是被调参数之一个波峰值与给定值的差A。
2、超调量是指输出量的更大值减去稳态值，与稳态值之比的百分数，二阶系统稳态输出为更大输出在峰值时为更大，把tm代入输出公式，减1除t等于把 代入，可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC))，ξ越大，超调量越小。
3、超调量是指控制系统在达到设定值后，输出信号超过设定值的程度。在反馈控制系统中，超调量是反映系统动态性能的重要指标之一。超调量可以通过控制系统的阶跃响应曲线来量化。在阶跃响应曲线上，超调量的定义是输出信号与设定值之间的更大偏差，通常用百分比表示。
4、超调量是指系统输出达到目标值之前的过量程度。超调量这一概念在控制系统工程中非常重要。以下是关于超调量的详细解释： 基本定义：超调量描述了一个系统响应时的过度调整情况。在控制系统中，当系统受到输入信号的影响，其输出会朝着目标值变化。
5、超调量是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。控制系统品质指标——更大偏差(或超调量)表示被调参数动态偏离给定值的更大程度。比如歼击机则要求激动灵活，响应迅速，允许有适当的超调。
6、超调量，也叫超调度，是指控制系统在稳定后，输出信号超过了设定值的更大偏差量。通俗地讲，就是系统在达到设定值后，会发生一定程度的“过冲”，这个“过冲”的大小就是超调量。超调量的大小直接影响系统的稳定性和控制效果。
自动控制原理中如何选用校正装置的型别
采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。对于并联校正，信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正，常取决于校正要求、信号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。
利用超前网路或PD控制器进行串联校正，超前校正装置。 利用滞后网路或PI控制器进行串联校正，滞后校正装置。 常用的电气校正装置 控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统， 而且通过将非电量讯号转换成电量讯号，还可应用于非电的控制系统。
系统的型别提高，开环增益提高，稳态误差变小，但是动态性能变差（并不意味着引入开环极点系统的稳态精度就一定能提高，频域法）；比例加微分加积分环节（PID校正）相对于原系统引入了一个开环极点0，两个开环零点。系统的型别提高，开环增益提高，稳态误差变小，动态性能得以改善。
幅频特性是输出正弦讯号和输入正弦讯号的幅值比，相频特性是输出正弦讯号和输入正弦讯号的相位差，正的话输出相位比输入相位超前，负的话输出比输入滞后。
自动控制系统(原书第10版)的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于自动控制系统第二版、自动控制系统(原书第10版)的信息别忘了在本站进行查找喔。
标签： 自动控制系统(原书第10版)