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MATLAB/Simulink与控制系统仿真内容简介
本书围绕MATLAB/Simulink在自动控制中的应用，以实例驱动的方式，系统介绍了自动控制的基本原理和控制系统分析与设计的主要 *** 。
第二章深入探讨Simulink仿真环境，通过实例演示，让读者掌握如何在该环境中进行模型构建和仿真。接着，第三章至第五章，分别介绍了MATLAB/Simulink在时/频域分析、模拟与数字通信系统、以及经典/现代/智能控制系统设计与仿真中的应用，理论与实践相结合，强化了理论知识的实用性。
结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要 *** 。
MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室），软件主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。
实验台对于实验室的含义是什么？
实验台是用于进行各种科学实验的台面。实验台是实验室中不可或缺的设备之一。它为实验者提供了一个稳定、安全的工作平台，以便进行各类科学实验。详细解释如下： 实验台的基本定义。实验台是一种专为实验室设计的家具设备，通常配备有电源、水源、气体管道等，用于支撑各种科学实验的进行。
实验室边台，简称实验台，是各类企事业单位实验室中不可或缺的设备。主要用于实验检测和仪器存放，其设计和材料选择依据环境和使用需求有所不同。
实验室工作台是专为各类实验室设计的，以支持实验操作的家具。它能够根据不同的实验室类型，采用多种材料制造，确保实验人员在操作时能够更加便捷高效。一个好的实验室工作台可以大大减少实验人员在寻找实验器材和辅助设备上的时间，从而显著提升工作效率。
实验台：实验台作为实验室最常见的也是必备的设备，是各种实验的操作台，需具备耐腐蚀，防酸碱，易清洁等性能，常见的实验台分为PP实验台，全钢实验台，钢木实验台，规格大小可以根据实验室所需尺寸来选择。
“边台”有多种含义，常见的解释如下：在实验室环境中，边台是指一种实验台，也称为实验室边台。它通常靠墙放置，用于进行实验操作、放置实验仪器设备、试剂等。实验室边台采用耐酸碱腐蚀、承重性能好的材料 *** ，如优质方钢、环氧树脂台面、三聚氰胺板等。
实验台的功能是什么 实验台最重要的功能是作为实验平台，适用于多种实验场景。尤其在化工行业或科研领域，实验台的使用需求很高，特别是处理腐蚀性化学品时，只有在实验台上才能安全操作。实验台还具有储放小型仪器的功能，便于实验室管理。
对一个控制系统进行simulink仿真时出现错误、错误显示为“Derivative...
1、在simulation下拉菜单中congfiguration parameters减小步长 给积分模块赋予初值，取一个极小数（如0.0001），不影响全局 如果在仿真模块中含有控制器，可以在控制器的输出值后面增加一个限幅环节，这样可防止出现刚开始仿真时就出现过冲的现象。
2、）检查算法是否正确，通常选择的算法是ode45，我们不妨试试刚性算法ode23tb，这在电机仿真中较为常见。当反馈和输入相差较大时，刚性算法比较优越。3）可在PID环节设置限幅，这样可防止出现刚开始仿真时就出现过冲的现象，这一点很重要。而且限幅要不断调整，使输出以合理的加速度上升（给定为阶跃）。
3、建议用变步长求解器，例如ode45。如果用定步长求解器，更大步长不要设置为auto，设置稍微小一些的数，例如0.1。直接使用变步长求解器可能会因代数环的存在导致出错，这是因为PID控制器中的du/dt模块是直接馈通的（Direct Feedthrough）。
4、使用纯微分模块 du/dt 要慎重，容易出现各种问题，原因比较复杂。有些情况下，没有替代性的 *** 时可以使用，但对于PID控制器而言，建议使用近似微分 s/(N*s+1) 代替，其中N为足够大的常数，一般至少取N=5以上。
5、我不知道你的电机仿真是什么样的。不过从报错上面看，应该是某个数是inf（无穷大）或NaN（无数值）。建议在电机测量后的反馈端加上memory控件。
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