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控制系统数学模型建立 ***
1、运用运动学规律建立数学模型 受力平衡方程及运动规律方程是运动学分析变量的依据，然而，列得的高次微分方程往往很难求解，所以通过拉氏变换得出传递函数，进而分析稳定性或性能指标，因此，数学模型的建立更为关键。
2、机理法建模 用机理建模法就是根据生产中实际发生的变化机理，写出各种有关的平衡方程，如物质平衡方程，能量平衡方程，动量平衡方程以及反映流体流动、传热、传质、化学反映等基本规律的方程，物性参数方程和某些设备的特性非常等，从中获得所需要的数学模型。
3、过程控制系统建模 *** 旨在通过科学的手段构建系统数学模型，以实现对系统行为的预测、优化和控制。建模过程涉及明确输入量与输出量、运用先验知识和实验数据等多个关键步骤。建模过程的三个核心要素包括：首先，确定明确的输入量与输出量，这是建立模型的基础，明确了系统响应的对象和施加的影响。
4、微分方程的建立步骤如下：根据具体情况，确定系统或元部件的输入、输出变量。依据各元部件输入、输出变量所遵循的基本定律，列写微分方程组。消去中间变量，求出仅含输入输出变量的系统微分方程。
系统建模的 *** 有
1、量纲分析法常常用于定性地研究某些关系和性质，利用量纲齐次原则寻求物理量之间的关系，在数学建模过程中常常进行无量纲化，无量纲化是根据量纲分析思想，恰当地选择特征尺度将有量纲量化为无量纲量，从而达到减少参数、简化模型的效果。
2、根据系统对象的不同，则系统建模的 *** 可分为推理法、实验法、统计分析法、混合法和类似法。 根据系统特性的不 同描述，则系统建模的 *** 可以有状态空间法、结构模型解析法（I *** ）以及最小二乘估计法（LKL）等。
3、原型化建模 *** ：通过构建实际系统的简化版本来实现建模。这种 *** 侧重于创建能够代表实际系统的模型原型，以便于观察、测试和理解系统的行为和特性。在软件工程中，原型化建模常用于软件的初步设计和测试阶段。
4、建模 *** 有多种，以下是一些常见的建模 *** ： 数学建模 数学建模是通过数学语言和符号来描述和研究现实世界的各种问题。这种 *** 通过数学公式、算法和计算来建立模型，以揭示变量之间的关系和系统的行为。数学建模广泛应用于物理、工程、经济学、生物学等领域。
在自动控制理论中,数学模型有多种形式,属于频域中常用的数学模型的是...
1、动态数学模型有多种形式，时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程；复域中有传递函数、结构图；频域中有频率特性等。
2、微分方程模型：这是最常见的自动控制系统模型，它使用微分方程来描述系统的输入、输出和状态变量之间的关系。例如，简单的一阶系统可以表示为dx/dt=ax+b，其中x是状态变量，a和b是常数。传递函数模型：传递函数是一种在频域中描述线性时不变系统的 *** 。
3、在自动控制理论中 ，时域中常用的数学模型有 微分方程，差分方程，状态方程。而复数域中有传递函数，结构图。频域中有频率特性。
4、频率特性是频率域中的数学模型，主要研究随频率的变化，环节输入输出的幅值、相位变化。
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