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反馈控制系统的工作原理是什么?
反馈控制系统的工作原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。反馈控制是指将系统的输出信息返送到输入端,与输入信息进行比较,并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。
所谓反馈控制系统的工作原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。
反馈控制是一种动态的控制过程,其核心在于对系统状态的监测和调整。它基于系统的实际表现与预期目标之间的比较,生成一种反馈信号。当系统运行时,反馈信息会不断地被收集并传输到控制器,控制器根据反馈的信息调整系统的输入或参数,以减小或消除误差。
自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置即控制装置或控制器,使机器、设备或生产过程等被控对象的某个工作状态或参数即被控制量自动地按照预定的规律运行。
前馈控制系统和反馈控制系统有什么区别?
特点不同。前馈速度快,不需要检测输出量,需要系统模型,模型不精确的时候结果也不精确。反馈由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节,所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量,减小跟踪误差,提高控制精度,抑制扰动信号的影响。条件不同。
特点不同 前馈特点:速度快,不需要检测输出量,需要系统模型,模型不精确的时候结果也不精确。反馈特点:检测输出量并且和预想值进行对比,可以不需要系统模型,速度比前馈慢。结果完完全全是预想值。条件不同 前馈控制需要模型。反馈控制可以不需要模型。
控制方式不同 前馈控制属于开环控制,反馈控制属于负反馈的闭环控制。测量对象不同 前馈控制系统中测量干扰量,反馈控制系统中测量被控变量。在单纯的前馈控制系统中,不测量被控变量,而单纯的反馈控制系统中不测量干扰量。
前馈控制和反馈控制的区别:前馈控制属于开环控制,反馈控制属于负反馈的闭环控制;前馈控制系统中测量干扰量,反馈控制系统中测量被控变量;前馈控制只能克服所测量的干扰,反馈控制则可克服所有干扰;前馈控制理论上可以无差,反馈控制必定有差。
前馈控制和反馈控制是控制系统中的两种基本控制策略,它们在控制性质、时间、手段以及结构等方面有所区别。控制性质:前馈控制是一种预防性控制,它涉及在问题发生之前采取措施进行预防;而反馈控制是一种纠正性控制,它在问题发生后进行分析和纠正。
反馈控制系统的基本组成
1、控制系统由被控对象和控制器组成。控制方式有:开环控制、闭环控制和复合控制。控制系统是指:由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身脊腊雹目标和功能的管理系统。控制系统的特点:控制系统具有较强的环境适应性;控制系统具有自身的目的性;控制系统具有较强的反馈功能。
2、反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成(见图)。图中带叉号的圆圈为比较环节,用来将输入与输出相减,给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控制为例,受控对象为炉子;输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。
3、反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控 *** 用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。
4、-10 题1-10 图所示为发电机-电动机组转速负反馈控制系统? 和给定激励电压gU 恒定不变而负载变化的情况下系统的工作原理并画 出原理方框图,画出系统原理方框图。1-7 题1-7图是仓库大门自动控制系统原理示意图1-2 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
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