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自动控制原理系统误差传递函数求取?题目入下:
1、自动控制原理速度误差：稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。
2、误差传递函数，就是误差比输入，即E(S)/R(S)=G(S)，G(S)就是误差传递函数，所以误差E(S)=G(S)*R(S)。对单位反馈，可推导出误差传递函数G(S)=1/(1+开环传函）。那就是多项式的除法，升幕排列的。
3、不用重新再求一遍。E(s)=R(s)-C(s)你只要求出闭环传递函数，直接减就是了。
4、我也是刚学自控原理，交流一下我的理解。第三问我没有看懂，就回答前两个问题。(1).把s换成jw，就得到频域的传递函数，其中w就表示频率，如果是直流的w=0，也就相当于替换前s=0。(2).如果输入是交流的话，应该是Asin(wt+相位)的，如果w=0就变成Asin(相位)恒为常数，所以是直流的。
自动控制原理时域分析的一道题。
与一般题目不同，此题考查从误差传递函数确定系统的型别，图中E(S)就是提示！想必你求E(S)/R(S)不会有困难，化简后根据误差传递函数的分子的S的一次、二次系数为零列写方程，T 1=50a；1=50b，余下步骤略。
因为只有二阶系统才有公式。没看到全题，一般是根轨迹设计时候用的，条件是这一对根是闭环主导极点，简化成二阶系统处理。如果不是闭环主导极点，是不能用的。
在深入探讨自动控制原理的时域分析中，我们主要关注两个关键点：系统稳定性分析和稳态误差分析。稳定性分析是评估系统在受到扰动后，是否能够恢复到原始平衡状态的能力，而稳态误差分析则关注系统在达到稳态时，输出值与期望值之间的差异。
一道自动控制题目(跟轨迹和结构图)
1、之一题首先要明确，既然有相同的根轨迹，那么A和B的开环函数也一定是一样的，因为根轨迹完全是根据开环函数画的。GHA=GHB=K(s+2)/s^2(s+4)，开环我用GH表示，免得和后面搞混了。LZ不要被后边那句A有一个闭环零点，B没有闭环零点迷惑了，它说的是闭环的零点，和开环没有必然的关系。
2、按照图写出来就行了，x2=2/(s+3)*(u-y)，x3=sy=sx1，x1=2/(s^2+s)*(x2-x3)；乘以s就是求导，x1的二阶导数等于x3的一阶导数，按格式写成矩阵形式就可以了。y=x1是输出方程。
3、手机版 我的知道 自动控制理论的动态结构图用visio怎么画 我来答 分享 微信扫一扫 *** 繁忙请稍后重试 新浪微博 *** 空间 举报 浏览122 次 可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。
4、在没有反馈环的时候，一般写成G(s)=C(s)/R(s)，一般这种东西是对一个特定[环节]讲的，即输出、输入的拉氏变换比就是它的传递函数。
5、问a取何值时系统不能控或不能观 选取状态变量，写出状态方程并使其中一个模态不能控 选取状态变量，写出状态方程并使其中一个模态不能观 二。
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