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自动控制系统原理框图
1、明确绘制目的:在开始绘制自动控制原理框图前,需明确其目的。无论是分析系统稳定性、快速性还是准确性,目的的不同将影响框图的细节和侧重点。 选择适当工具:可选择手绘或使用软件,如MATLAB、Visio等,这些工具能快速生成标准化图形,并支持动态模拟与分析。
2、明确目的:在开始绘制框图之前,要明确绘制的目的。是为了分析系统的稳定性、快速性还是准确性。不同的目的会影响到框图的细节和侧重。选择合适的工具:可以选择手绘、软件绘制等多种方式。
3、下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出 系统方框图。下图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器、并联后跨接到同一电源的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定元件和测量反馈元... 系统方框图。
4、自动控制系统方框图:方块与方块之间的连接线,只是代表方块之间的信号联系,并不代表方块之间的物料联系。方块之间的连接线的箭头也只是代表信号作用的方向。控制流程图:工艺流程图上的物料线是代表物料,从一个设备进入另一个设备。方块与方块之间的连接线,代表方块之间的物料联系。
5、为说明工作原理,对原图中的零部件作标注如下图。作为大门位置传感器的可变电阻器,其滑动触点上方阻值为r1,触点下方阻值为r2,作为给定信号发生的可变电阻器,其滑动触点上方阻值为r3,触点下方阻值为r4;电阻 r1,r2,r3,r4 以及电源(电源电压为U)构成一个电桥。
6、 分类 自动控制系统按其控制对象的不同分为两大类。
自动控制系统的发展及技术现状是什么?
1、这一时期,自动控制技术都是由于生产发展的需求而产生的。 1788年英国科学家瓦特(图4-4)发明了离心式节速器,也称作飞球调速器,如图4-5所示,用它来控制蒸汽机的蒸汽阀门,构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统,从而实现了离心式节速器对蒸汽机转速的控制。
2、工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术,主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。
3、经济的飞速发展使国内人力成本不断上涨,企业生存压力加大,为降低生产成本,提高生产效率,工业控制的自动化发展已经成为一个不可扭转的趋势。目前,工业自动化市场很宽广,它可能涉及任何使用控制系统及自动处理系统的制造业,用于不同的生产周期,应用于很多不同的终端市场。
4、)控制系统过于复杂为了提高控制性能,整个控制系统变得极为复杂,这不仅增加了设备投资,也降低了系统的可靠性 第三代控制理论即智能控制理论就是在这样的背景下提出来的,它是人工智能和自动控制交叉的产物,是当今自动控制科学的出路之一。
5、第二代过程控制体系,即模拟式ACS,采用0-10mA或4-20mA的电流模拟信号,标志着电气自动控制时代的来临。控制理论显著进步,三大控制论的确立奠定了现代控制的基础,控制室的设立和功能分离模式一直沿用至今。70年代,随着计算机技术的引入,出现了第三代过程控制体系CCS,计算机控制系统的诞生带来了技术革命。
自动控制系统的方框图和控制流程图有什么区别?
1、自动控制系统方框图:方块与方块之间的连接线,只是代表方块之间的信号联系,并不代表方块之间的物料联系。方块之间的连接线的箭头也只是代表信号作用的方向。控制流程图:工艺流程图上的物料线是代表物料,从一个设备进入另一个设备。方块与方块之间的连接线,代表方块之间的物料联系。
2、在化工设计中,流程方框图、流程简图和带控制点的工艺流程图三者存在联系,同时也具有一定的区别。 这三张图表示的内容深度逐渐增加。流程方框图相当于最初的草图,提供了一个基本的框架。 流程简图(PFD)在方框图的基础上进行了细化,加入了更多的细节信息,可视为初步设计深度。
3、系统流程图是描述系统物理模型的一种传统工具。它是表达数据在系统各部件之间流动的情况,而不是对数据加工处理的控制过程,它是物理数据流图而不是程序流程图。系统流程图形象的呈现了软件的功能,即使不懂软件的人也可以轻松的看懂,可以说它是软件设计师与用户之间沟通、交流的有效工具。
4、除操纵变量以外的各种因素;偏差信号(e)——被控变量的实际值与给定值之差,即e=ym-ys控制信号u——控制器将偏差按一定规律计算得到的量。
5、方框代表一个模块;方框之间的直线表示模块的调用关系;尾部是空心圆箭头表示传递的是数据;尾部实心圆箭头表示传递的是控制信息。连线不同。可以说,功能层次图实际上就是数据流程图去掉数据处理外的所有其他元素,再按层次集成为一张完整的图。
6、方框图强制程序员严格按照结构化程序设计的思想设计程序的结构,避免了程序中使用goto语句任意转向,避免了程序书写的随意性,有利于制定程序书写的标准,提高了程序的可读性 。
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