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本文目录一览：
- 1、机器人控制系统的设计与MATLAB仿真作者简介
- 2、MATLAB/Simulink与控制系统仿真目录
- 3、基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真(下)
- 4、过程控制系统的MATLAB仿真的序言
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真作者简介
刘金琨，一位来自辽宁的学者，出生于1965年，拥有丰富的学术背景。他于1989年7月、1994年3月以及1997年3月分别在东北大学获得了工学学士、工学硕士和工学博士学位。在博士后的研究阶段，他曾在浙江大学工业控制技术研究所工作，时间为1997年3月至1998年12月。
刘金琨的学术著作丰富，其中包括《智能控制》、《先进PID控制及其MATLAB仿真》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》、《滑模变结构控制MATLAB仿真》以及《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等，这些著作不仅反映了他在控制理论的深厚造诣，也体现了他在教学和实践中的应用能力。
MATLAB教程的作者张志涌，来自江苏省无锡，是一位备受尊敬的学者。他身兼多重职务，包括教授和博士生导师，享有国务院专项津贴的殊荣。作为IEEE的高级会员，他在中国智能自动化专委会和中国机器人竞赛工作委员会中担任委员，并且是江苏省自动化学会的常务理事。
MATLAB/Simulink与控制系统仿真目录
第1章，Simulink基础，介绍了Simulink的基本概念，如何运行演示程序，创建和保存简单的模型，以及打印和HTML报告的使用。同时，还涵盖了打印边框编辑器的设置。第2章详细讲解了模块操作，包括如何改变模块外观，设置参数，标注方块图，以及模块属性对话框的使用。
本书围绕MATLAB/Simulink在自动控制中的应用，以实例驱动的方式，系统介绍了自动控制的基本原理和控制系统分析与设计的主要 *** 。
MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室），软件主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。
基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真(下)
基于LMI的滑模控制 针对耦合的Lorenz混沌系统 [公式]其中[公式] 为输入。
本文主要探讨了刘金琨老师著作《基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真》中的核心内容，特别关注线性矩阵不等式（LMI）在控制系统设计中的应用。LMI以其强大的设计能力，广泛应用于处理反馈控制系统的约束条件，如不确定性。
Truetime 是瑞典隆德大学自动化系开发的基于 MATLAB/Simulink 的 *** 控制系统仿真工具箱，针对特定 *** 协议，实现控制系统与实时调度的综合仿真研究。
仿真模型基于s-function搭建，演示了干扰信号的图示，展示了论文中LMI解得参数抑制输出效果以及使用yalmip工具解得参数的抑制输出效果。结论 结论指出，使用不同的LMI工具同样可以求解出使系统稳定的参数。注意 仿真文件的参数在Parameters.m文件中设定，运行后将参数写入工作区以进行仿真。
胡良剑 理学院教授、硕士生导师(正高级职称)。 校教学委员会委员。 中国工程概率统计协会理事中国运筹学会不确定系统分会理事中国大学生数学建模竞赛上海市组委会委员中国系统仿真学会生命系统建模仿真专业委员会委员。研究方向：模糊系统理论、非线性随机控制、随机微分方程及其应用。
(2) FACTS与直流输电系统的控制与稳定分析方向。主要研究内容包括PID控制、线性更优控制、非线性更优控制、H∞鲁棒控制策略和仿人工智慧控制理论及其在FACTS控制器和直流输电系统中的套用，基于MATLAB、PSASP、BPA、DSA、PSS/E的电力系统动态仿真分析。
过程控制系统的MATLAB仿真的序言
控制系统仿真是以控制系统的模型为基础，主要用数学模型代替实际的控制系统，以计算机为工具，对控制系统进行实验和研究的一种 *** 。控制系统的MATLAB语言具有功能强大、适用范围广、编程效率高和图形界面友好等优点，在各个领域得到了广泛应用。
犹如掌握了打开知识宝库的钥匙。核心思想在于矩阵操作，MATLAB 的强大功能主要体现在数值计算上。它遵循统一的编程规范，图形绘制基于句柄图形。理解基本语法、数据类型、矩阵思想、数值计算 *** 、规范代码编写以及数据可视化是掌握MATLAB的关键。
MATLAB作为一款强大的数值计算工具，因其丰富的功能和简洁的编程语言风格，成为了工程科学领域人员不可或缺的工具之一。本书作为MATLAB0的实用宝典，全面系统地介绍了从安装卸载、界面环境到数值计算、图形功能、程序设计与调试、外部接口以及工具箱等各个方面。
其中具有创新价值的基础性工作是把信号流图抽象为矩阵模型，并且用MATLAB求解。目前国内外所有的信号与系统、信号处理及自动控制教材讲信号流图时，所用的解法都是1953年由梅森提出的以图论为基础的公式，既没有证明、用起来又很烦琐，更无法用计算机编程。
第10章展示了系统辨识在不同领域的应用实例，如轧钢机械系统、机床切削自适应控制系统、电力系统、化工系统、飞行器气动力参数辨识、生物医学工程以及社会经济系统的建模分析。附录部分提供了系统辨识实验指南和Matlab系统辨识工具箱的介绍，为读者提供了实践操作与工具应用的指导。
序言前言第1章 电路分析导论1 引言2 电路模型和集中参数假设电路模型是实际电路抽象而成，它近似地反映实际电路的电气特性。电路模型由一些理想电路元件用理想导线连接而成。用不同特性的电路元件按照不同的方式连接就构成不同特性的电路。电路模型近似地描述实际电路的电气特性。
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