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本文目录一览：
- 1、梅晓榕主持了哪些国家级规划教材的编写?
- 2、自动控制原理课程设计
- 3、扬州大学自动控制原理课程设计,求全部的实验报告和图,题目如下,,,我的...
- 4、基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
梅晓榕主持了哪些国家级规划教材的编写?
1、) 自动控制元件及线路这是一本普通高等教育“十一五”国家级规划教材，由梅晓榕在2006年至2008年间编撰，于2007年4月由科学出版社正式出版。2) 自动控制原理同样是一本国家级规划教材，同样在梅晓榕的引领下完成，于2007年2月由科学出版社发行。
2、梅晓榕女士在学术领域取得了显著的成就，她的编著教材在高等教育界产生了深远影响。首先，她担任主编的《自动控制元件及线路》第四版，作为国家“十一五”规划的重点教材，于2007年4月由科学出版社隆重推出。这部教材的发行量达到了28，000册，显示了其广泛的认可度和实用性。
自动控制原理课程设计
1、理论分析设计 确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
2、实践篇则专为自动控制原理专题实践，即课程设计环节而设计。它强调实用性和强化技能训练，帮助学生将所学理论知识应用于实际工程问题中，提升解决问题的能力。
3、C语言程序设计：提升编程技能，实现自动化控制。实习环节至关重要，学生将通过：金工实习：实际操作各种工具，增强动手能力。 电工电子实习：深入实践电子设备的安装和调试。 课程设计：如自动控制系统、微机原理和PLC课程设计，理论与实践相结合。
4、我所在的自动化专业，在西南科技大学享有盛誉，是学校重点发展的领域之一。大一和大二的学习阶段，课程设置相同，内容涵盖了电子技术、自动控制原理、电路分析等基础知识。这些课程为学生打下了扎实的理论基础。到了大三上学期，根据个人兴趣和职业规划，同学们会被引导选择不同的专业方向。
5、主要课程：《电路基础》、《计算机结构与逻辑设计》、《信号与系统》、《电子电路基础》、《微机系统与接口》、《电磁场理论》、《固体物理基础》、《模拟电路基础》、《集成电路》、《半导体物理学》、《自动控制原理与技术》、《DSP技术》、《显示技术》、《光电子技术》、《传感与检测技术》。
6、电子信息工程专业主干课程：电路理论系列课程、计算机技术系列课程、信息理论与编码、信号与系统、数字信号处理、信息安全导论、电磁场理论、自动控制原理、感测技术等。主要实践性教学环节包括课程实验、计算机上机训练、课程设计、生产实习、毕业设计等。
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主要实践性教学环节：包括金工实习、电机制造工艺实习、电气控制工艺实习、供配电工程课程设计、电气控制及可编程控制器课程设计、专业方向课程设计及毕业设计等。
电气工程及其自动化的主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术。
首先要有扎实的数学知识，对物理学的要求也很高，并且主要是电学方面；要学习许多电路知识、电子技术、信号与系统、计算机控制原理、通信原理等基本课程。学习电子信息工程自己还要动手设计、连接一些电路并结合计算机进行实验，对动手操作和使用工具的要求也是比较高的。
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
图1一阶倒立摆控制系统这是一个借助于“SIMULINK封装技术——子系统”，在模型验证的基础上，采用双闭环PID控制方案，实现倒立摆位置伺服控制的数字仿真实验。
PID控制通过直接对摆角进行控制，虽然调参过程可能较为玄学，但可以实现扰动响应的平滑。位置控制则采用双闭环策略，确保小车保持平衡。然而，对于MIMO系统，全状态反馈的LQR控制更为先进，通过合理设定K矩阵，可以灵活调整系统的极点位置，以实现更稳定的控制效果。
引入双闭环抗扰PID控制策略，采用DR-PID控制器实现对系统输出的精准控制。在主动抗扰控制下，PID增益的调整决定了系统抗扰能力，考虑到系统采样步长与噪声限制，初始调参时PID增益需适当取小。针对不同输出构建内环和外环抗扰PID控制器，通过参数优化提升闭环控制性能。
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