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干货分享—三菱伺服设计自锁电路和PLC梯形图,学PLC从梯形图开始
电机启停控制电路 通过PLC程序设计启停控制梯形图,结合异步电动机直接启停控制电路。接线图见图(b),梯形图见图(c)。按钮X0为停止按钮,X1为启动按钮。正反向控制电路 设计正反转电机控制程序,运用PLC实现按钮控制。按钮X0为停止按钮,X1为向前启动按钮,X2为反向启动按钮。
输出指令的应用 在启动过程中,按下起动按钮SB1,PLC内部的梯形图激活。X000触点闭合,输出指令Y000得电,硬触点连接Y0端子和COM端子。如此,就像打开了开关,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机启动。当按下停止按钮SB2,过程反转。
实现自锁的程序:在PLC中,通过使用常开触点来保持线圈激活状态,即所谓的自锁功能。如图1所示的起动/保持/停止程序,其中X1作为起动信号,X2作为停止信号。图1a展示的是停止优先的程序,当X1和X2同时激活时,Y1会被断开。而图1b则是起动优先的程序,当X1和X2同时激活时,Y1会被闭合。
驱动指令驱动的控制逻辑/以线圈驱动为例,当按下起动按钮SB1时,PLC内部的梯形图犹如一幅精密的电路图。X000触点闭合,触发输出线圈Y000的得电,Y0端子与COM端子之间的硬触点瞬间接通。
.具有自锁功能的程序利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序(简称起保停程序)就是典型的具有自锁功能的梯形图, X1为起动信号和X2为停止信号。
自动控制原理求系统框图。
1、自动控制理论:是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
2、明确绘制目的:在开始绘制自动控制原理框图前,需明确其目的。无论是分析系统稳定性、快速性还是准确性,目的的不同将影响框图的细节和侧重点。 选择适当工具:可选择手绘或使用软件,如MATLAB、Visio等,这些工具能快速生成标准化图形,并支持动态模拟与分析。
3、明确目的:在开始绘制框图之前,要明确绘制的目的。是为了分析系统的稳定性、快速性还是准确性。不同的目的会影响到框图的细节和侧重。选择合适的工具:可以选择手绘、软件绘制等多种方式。
4、用visio可以画系统方框图,但是没有现成的模版,所以需要用别人画好的模版或者自己手绘,visio支持手绘。
5、评估自动控制系统性能的关键指标是稳定性、平稳性和准确性。稳定性要求最终被控量等于给定值;平稳性关注动态过程中的振幅和频率。快速性则指达到给定值所需的时间。准确性则衡量被控量与给定值之间的差异。绘制控制系统原理方框图时,需明确控制任务、被控对象、被控量、控制装置与反馈极性等关键信息。
电机自动控制与保护系统设计图怎么画
1、先画一次线路,再画二次线路,画二次线路的时候根据控制原理及动作顺序画图,打个比方,星三角启动的线路,画二次线路(控制线路)的时候那就应该先画启动(星形接法运行),再画启动计时(时间继电器回路),然后再画星三角切换。 在平面上,以从上到下从左到右的原则。
2、导线电气连接处打圆点标注,并每个接点编号,靠近左边电源线的单数标注,靠近右边的双数标注。 对具有循环运动的机构,需给出工作循环图。继电器-接触器自动控制的基本线路 本文以交流异步电动机为控制对象,分析启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
3、从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
4、电动机在规定时间范围内作连续可逆的正反方向运转的自动控制电路。图中用时间继电器KTKT2作时间控制元件,中间继电器KAKA2起中间控 *** 用。合上电源开关Q和旋转开关S,这时时间继电器KT1得电,中间继电器KA1得电吸合。接触器KM1得电并吸合,电动机作正向限时运转。
5、断路器(QF) --控制总电源,当电路短路、过载时自动跳闸,切断主电源。保护设备安全。断路器(FU) --控制保险,当控制电路短路时,会自动跳闸。断开控制电源。接触器(KM)--接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场,使触头闭合,以达到控制负载的电器。这里就是通过接触器控制电机。
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