本篇文章给大家谈谈控制系统方框图及原理解释,以及控制系统方框图化简例题对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
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如何画控制系统的结构图?
1、把系统各部分,包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示:而各信号写在信号线上,一般以方框的左边为输入,右边为输出构成的;其实在控制里面还有结构图,与方框图的区别,可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。
2、新建一个visio文档,选择自己需要的模板。选定模板后,右侧选择框内会出现相应模板的基础图形。以闭环控制系统方框图为例,演示具体操作,首先将所需方框放入图纸上。点击方框边缘的箭头,可以连接方框(使用快捷栏中的“连接”也可以)。在方框内输入所代表的控制系统的组成部分名称。
3、启动Visio并选择合适的模板来创建新文档。 确认模板后,在右侧的“选择”窗格中选择所需的基础图形。 以闭环控制系统为例,展示创建方框图的步骤。首先,将代表系统组件的方框放置在画布上。 通过点击方框边缘的箭头或使用快捷栏中的“连接”功能,来建立方框之间的链接。
4、使用Visio绘制闭环控制系统方框图,首先打开软件并选择合适的模板,如“流程图”或“控制系统”。 确定方框图的主要组成部分:输入信号、控制器、执行器、被控对象和反馈环节。 在Visio的“形状”窗格中选择相应的形状来表示各组件,如矩形代表控制器,圆形代表执行器。
辅导:自动控制系统的表示 ***
信号线:即带箭头的直线,箭头方向表示信号传递的方向。引出点:表示信号引出或测量的位置,从同一位置引出的信号线在数据和性质方面是完全相同的。比较点:对两个或两个以上信号进行代数运算的点。方块:箭头进入广场的信号称为输入信号,箭头离开方块的信号称为输出信号。
微分方程模型:这是最常见的自动控制系统模型,它使用微分方程来描述系统的输入、输出和状态变量之间的关系。例如,简单的一阶系统可以表示为dx/dt=ax+b,其中x是状态变量,a和b是常数。传递函数模型:传递函数是一种在频域中描述线性时不变系统的 *** 。
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个。
SV:set value,设定的目标值,一般泛指自动控制设定值,如温度设定、压力设定值。SP:set point,设定的目标值。(类似SV)举例说明:给液位设置一个值为1米,即SV/SP=1m,检测到的实时液位是2米,即PV=2m。此时设定值(SP)与检测值(PV)之间的波动范围/差异为1m,可用ΔE=1m来表示。
自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。具体分析如下:稳定性:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。
以液位控制系统为例,如果将液位的目标值设定为1米,那么SV/SP就是1米。当实时检测到的液位为2米时,即PV=2米。此时,PV与SP之间的差值或波动,即1米,可以用ΔE=1米来表示。
自动控制系统的方框图和控制流程图有什么区别?
自动控制系统方框图:方块与方块之间的连接线,只是代表方块之间的信号联系,并不代表方块之间的物料联系。方块之间的连接线的箭头也只是代表信号作用的方向。控制流程图:工艺流程图上的物料线是代表物料,从一个设备进入另一个设备。方块与方块之间的连接线,代表方块之间的物料联系。
系统流程图是描述系统物理模型的一种传统工具。它是表达数据在系统各部件之间流动的情况,而不是对数据加工处理的控制过程,它是物理数据流图而不是程序流程图。系统流程图形象的呈现了软件的功能,即使不懂软件的人也可以轻松的看懂,可以说它是软件设计师与用户之间沟通、交流的有效工具。
在化工设计中,流程方框图、流程简图和带控制点的工艺流程图三者存在联系,同时也具有一定的区别。 这三张图表示的内容深度逐渐增加。流程方框图相当于最初的草图,提供了一个基本的框架。 流程简图(PFD)在方框图的基础上进行了细化,加入了更多的细节信息,可视为初步设计深度。
方框图强制程序员严格按照结构化程序设计的思想设计程序的结构,避免了程序中使用goto语句任意转向,避免了程序书写的随意性,有利于制定程序书写的标准,提高了程序的可读性 。
在绘制方框图时,需要注意信号流的方向和控制逻辑。通常,输入信号会传递给控制器,控制器根据输入信号和被控对象的当前状态计算出控制信号,然后通过执行器作用于被控对象。同时,被控对象的输出会通过反馈环节传回到控制器,形成闭环控制。
方框代表一个模块;方框之间的直线表示模块的调用关系;尾部是空心圆箭头表示传递的是数据;尾部实心圆箭头表示传递的是控制信息。连线不同。可以说,功能层次图实际上就是数据流程图去掉数据处理外的所有其他元素,再按层次集成为一张完整的图。
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标签: 控制系统方框图及原理解释