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发那科机器人基本操作
通电 1)将操作者面板上的断路器置于ON 2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
发那科机器人PR指令可以用于设置机器人的工具坐标系。具体的使用 *** 如下:准备工作:在使用 PR 指令前,需要先把需要执行 PR 操作的机器人工具放置在合适的位置,确保机器人运动的时候不会碰撞到障碍物。进入操作界面:按下机器人操作面板上的“编辑”按钮,然后再按“PR”按钮。
首先让发那科机器人控制器处于待机状态,按下机器人控制器上的“Pause”(暂停)键,使机器人进入暂停状态。其次选择机器人的运动轴,控制机器人进行空运行测试。最后选择“Auto”(空转)模式即可。
操作 *** 如下:机器人示教器上按“MENU(菜单)”键,在弹出的“MENU1”菜单画面中,依次选择“6设置”“设置2”“4参考位置”。在弹出的参考位置一览画面中,选择要设定的参考位置编号,本例中选择编号1。
FANUC机器人冷启动的 *** 如下:初始化启动:在按住示教器操作盘的F1键和F5键的状态下,接通控制装置的电源。示教器显示引导监控画面。选择“Init start”。冷启动:在停电处理无效时执行通常的通电操作时使用的一种启动方式。程序的执行状态成为“结束”状态,输出信号全都断开。
Deadman开关(安全开关)位置:在示教盒背面两侧黄色大按键。功能:示教器处在有效状态下松开此开关时,机器人将进入急停状态。示教器有效开关位置:示教器左.上角按钮开关。功能:示教器处在无效状态下。不熊进行JOG进给程序创建盒测试执行等操作。
法拉克数控系统参数上锁了怎么开
fanuc 0i数控系统:在MDI方式下,按{offset}键,按{设定}软键,进入设定页面,将“参数可写入”设为1,会出现100号报警。同时按{reset}和{can}消除100号报警。再按向下{按翻页}键,找到3292号参数,将其第0位设为0,便可。注意:位数是从右到左依次是第0位,之一位,。。。第七位。
数控系统面板上有个锁孔,用钥匙可以打开或关闭,当处于打开状态的时候,可以编辑和删除程序。你需要找到这个锁孔和钥匙。
首先,点击lg马扎克数控车床的法拉克系统控制面板。 其次,在系统设置中选择参数设置选项。 最后,在控制面板上输入所需的预设值,并点击确定按钮以保存设置。
lg马扎克数控车床法拉克系统怎样参数设置
首先,点击lg马扎克数控车床的法拉克系统控制面板。 其次,在系统设置中选择参数设置选项。 最后,在控制面板上输入所需的预设值,并点击确定按钮以保存设置。
首先点击lg马扎克数控车床的控制面板。其次在法拉克系统里面的设置点击参数设置。最后将想要预设的值输入控制面板,并点击确定即可。
不用改参数呀。如果你编有G 代码程序,直接调程序名出来就行 了。
马扎克(Mazak)加工中心采用的数控操作系统是Mazatrol Fusion 640。 Mazatrol Fusion 640是由山崎马扎克公司自主研发的数控系统,专门用于其机床,并不对外独立销售。 该系统是一个集成态数控系统,与其他制造商的数控系统在硬件和软件上存在差异,因此操作也各有特色。
一般不要轻易更换CPU板、存储器板及电地,否则有可能造成程序和机床参数的丢失,使故障扩大。 例:一台采用西门子SINUMERIKSYSTEM3系统的数控机床,其PLC采川S5—130W/B,一次发生故障时,通过NC系统PC功能输入的R参数,在加工中不起作用,不能更改加上程序中R参数的数值。
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