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典型输入信号有哪些
典型输入信号有阶跃、斜坡、抛物线、正弦、余弦。典型输入信号是根据系统常遇到的输入信号形式加以理想化的一些基本输入函数,类型有单位阶跃函数、单位斜坡(速度)函数、单位加速度(抛物线)函数等,便于数学分析,和实验研究。
频域分析法最常用的典型信号是正弦函数,因为正弦函数输入以后输出也是正弦函数,只不过相位 振幅可能发生变化,这样方便研究系统的频域特性。
常用的典型输入信号有单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位抛物线信号和正弦信号等。
恒值控制系统和随动系统的不同具体体现在哪些方面
1、恒值控制系统在工业过程和日常生活中更为多见。随动系统(伺服系统)输入信号是无法预知的任意变化的函数。控制系统使被控量以尽可能高的精度随给定值变化,克服扰动的影响。
2、这类系统的任务是使输出快速、准确地随给定值的变化而变化,故称作随动控制系统。(3)程序控制系统:程序控制系统与随动控制系统不同之点就是它的给定输入不是随机不可知的,而是按事先预定的规律变化。
3、恒值控制系统 恒值控制系统(也成为定制系统、或调节系统)的控制输入是恒定值,要求被控量(液面水位、下罐压力)保持给定值不变,例如:液面控制系统、直流电动机调速系统等。
自动控制系统的特征有
1、自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。具体分析如下:稳定性:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。
2、由此可见,有反馈存在、按偏差进行控制,是自动控制系统最主要特点。
3、系统性:控制系统是一个完整的系统,包括输入、处理和输出三个部分,它们相互关联、相互作用,共同完成特定的控制任务。系统性是控制系统的基础特点,也是其区别于其他系统的本质特征。
4、其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动控制系统理论自动控制是相对人工控制概念而言的,指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。
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