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本文目录一览：
- 1、伺服系统的执行元件有哪几种类型,简述其工作原理?
- 2、闭环控制系统的位置检测装置装在什么地方
- 3、CNC系统是怎么回事?
- 4、全闭环数控机床的检测装置,通常安装在伺服电机上吗?
- 5、如何按伺服系统的控制方式对数控机床进行分类,各有何优缺点
伺服系统的执行元件有哪几种类型,简述其工作原理?
有几种类型？工作特点是什么？ 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。分类有直流伺服电机和交流伺服电机。也分有刷和无刷电机。
执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。
闭环控制系统的位置检测装置装在什么地方
1、机床移动部件上。闭环控制系统的位置检测装置被安装在机床移动部件上。对于半闭环控制数控机床，检测装置可以安装在丝杠或电机轴上，以监测和反馈移动部件的位置信息。
2、闭环控制系统的位置检测装置装在：机床移动部件上 开环控制系统与闭环控制系统的比较：结构不同。开环控制系统一般结构简单，适用于控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合。
3、机床的工作台和刀架上。闭环伺服系统是一种机床控制系统，它通过在工作台和刀架上安装位置检测装置来检测机床的实际位置，并将位置信息与机床控制系统中的目标位置进行比较，从而实现对机床的精确控制。
4、主要是直线光栅尺，圆光栅和编码器，另外测量还分磁栅和球栅，直栅尺通常用在直线传动的部位，例如X，Y轴，圆的用在旋转工作台，而编码器通常用在Z轴和主轴等要求精度不是很高或安装直线不方便的地方。
5、可以做安装在丝杠螺母上，或者是螺母链接的工作台。
CNC系统是怎么回事?
1、数控CNC系统是一种自动化控制系统，用于控制数控机床进行加工。和传统机床不同，CNC机床使用数字化程序进行操作，而非手动控制。数控CNC系统通过计算机控制机床运动轴的速度、位置和加速度等参数来控制机床的运动。
2、CNC 系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。
3、是Numerical Control的缩写。数字控制，简称数控。指用离散的数字信息控制机械等装置的运行，只能由操作者自己编程。
4、简称CNC系统。数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品；其技术范围覆盖很多领域：机械制造技术；信息处理、加工、传输技术；自动控制技术；伺服驱动技术；传感器技术；软件技术等。
5、从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。
6、CNC的发展历史 计算机数控就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统。早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控（HardNC）。
全闭环数控机床的检测装置,通常安装在伺服电机上吗?
1、位置检测元件被安装在电动机轴端（伺服电机编码器）或丝杠轴端（编码器），通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。
2、全闭环数控机床的检测装置，通常安装在伺服电机上。（× ）1 只有当工件的六个自由度全部被限制，才能保证加工精度。（×）1 在编写圆弧插补程序时，若用半径R指定圆心位置，不能描述整圆。
3、.全闭环控制数控机床：伺服轴的位置检测装置（一般是光栅尺）安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，。并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。
4、全闭环数控车床，位置检测器是安装在工作台上。X轴Z轴都用光栅尺反馈，检测工作台的实际位置。
如何按伺服系统的控制方式对数控机床进行分类,各有何优缺点
开环控制：这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。半闭环控制：反馈电机或丝杠的转动量，中间的配合间隙误差不能反馈补偿，常用伺服电机。
半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体，这样使结构更加紧凑。4混合控制数控机床 将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。
单纯的点位控制和直线控制机床很少，大部分为轮廓控制数控机床。轮廓控制数控机床能够实现联动加工，也能进行点位和直线控制。这类控制系统主要用于数控车床、数控铣床、数控磨床以及加工中心机床。
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