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变频器的PID功能中,I是指什么运算?
变频器的PID功能中，P指比例，I指积分，D指微分。变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
在控制理论中，P是指比例，I是指积分，D是指微分。PID就是比例-微分-积分校正。三个不同的环节并联。传递函数为：G(s)=K1+K2s+1/Ts，K1是比例环节，K2s是积分环节，后面的是微分环节 比例环节纯粹起放大信号的作用。积分环节起滞后校正的作用，可提高平稳性和稳态精度，降低快速性。
pid中的i为什么是时间单位：变频器PID控制功能中，“，”的含义为积分时间的意思。根据变频器PID功能中比例增益P的特点可以看出，比例增益P越大，调节灵敏度越高，但由于传动系统与控制电路都有惯性，调节结果达到更佳值时无法迅速停止，就会出现“超调”现象，由于反馈的作用，最终就可能产生振荡。
PID控制一般用于伺服系统中，就是说PID一般用于自动控制当中的闭环控制，需要有测速或其他反馈元件作为现场状况的及时检测。PID当中，P代表比例，I代表积分，D代表微分，通过调整这3个参数，达到自动控制系统稳定运行的目的。如果你的系统是开环的，就是没有反馈，可以不必考虑这个设定。
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