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西门子1200PLC通讯控制V90双伺服同步?
1、之一部分，西门子PROFINET通信概述；第二部分，V90PN伺服驱动器与西门子的PROFINET通信；第三部分，V90PN伺服驱动与S7-1200PLC通过EPOS的方式实现定位控制。
2、，概述S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在 V90 驱动器中，实现的 *** 主要有以下两种：· *** PLC 通过 FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用 1 号标准报文，进行速度控制。
3、CPU自身只有以太网接口，根据通过CM或CB板扩展485通讯口。建议可搭配SINAMICS V90伺服系统。
4、如果变频器支持以太网的话，以太网通信更便宜，因为1200自带的以太网接口，其他的modbus，profibus的话需要购买s71200附加的模块，就是插在1200上面的小块。这个看你的变频器支持什么协议的通信。
1500plc能带几个v90
1、可以挂32个。200plc主机可以控制2轴。300c系列紧凑型plc可以控制3~4轴不等。313c-2dp，314c-2dp等。315tplc实现8轴，317tplc实现16轴。西门子再不加扩展的情况下：cpu200的xp系列控制两轴。新cpu200 *** art的三轴。s71200的新版本为四轴。
2、博途V16中的1200/1500PLC使用Sina Para块进行V90参数读写操作，支持16个参数读写，操作更便捷。操作步骤如下： 创建博途项目，打开OB1，选择“选件包”，添加SINAMICS中的“SinaPara”至 *** 中，输入相关参数。
3、西门子PLC可以通过PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN，当使用IRT时最短通信循环周期为2 ms。
彻底搞定西门子1200PLC之通讯篇
1、胡炜，20年经验电气工程师，主打西门子1200/1500 PLC、西门子WinCC V4上位机、ABB机器人等三大自控核心设备设计。
西门子1200PLC通过EPOS方式控制V90伺服
1、减少控制柜布线工作量；不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90控制器当IO访问，能连接多少个profinetIO就能带多少个V90；通过FB284功能块控制，位置环在V90驱动器里，CPU只要通过报文111发送指令给V90驱动器，占用CPU资源非常少，可以选用较低端的PLC。
2、设置控制模式为基本位置控制(EPOS)配置通信报文为西门子报文111点击设置PROFINET-配置 *** ，设置V90的IP地址及设备名称注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。参数保存后需重启驱动器才能生效。
3、”我联想到V90PN的使用：使用111报文 epos功能 位置环，速度环都在驱动器内部。这种方式偏向于分布式控制，做不了了同步和插补。使用3号报文+组态工艺对象 位置环位于PLC，速度环位于驱动器内 。这种方式偏向于集中控制（但限于1200的资源和没有IRT，也实现不了同步和插补？）。
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