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自动控制理论系统的分类是什么?
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。
自动控制系统可以按照控制原理的不同分为许多类型。 闭环控制系统：这是最为常见的一种自动控制系统。通过反馈机制，系统能够不断获取输出信号与设定值的偏差，并调整控制参数以减小偏差。例如，恒温器就是典型的闭环控制系统，通过感知环境温度并与设定温度进行比较，调节加热或冷却装置以保持设定温度。
自动控制系统按其控制对象的不同分为两大类。
自动控制系统的零极点是如何理解的?
零点就是让传递函数的分子等于零，因为分子等于零（实际是无限趋近于零）了，传递函数那个式子才是最小，也就是所谓的零点。极点就是让传递函数的分母等于零，因为分母等于零了（也是无限趋近于零），传递函数那个式子才是更大，也就是所谓的极点。
只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。
零点--改变各模态在输出中的比例关系。极点--确定了系统的运动模态；决定了系统的稳定性。
自动控制的基本理论包括哪三个内容?
其实就是现代控制理论的三个基本内容：多变量线性系统理论、更优控制理论以及更优估计与系统辨识理论。多变量线性系统理论：2 0世纪50年代以后，随着航天等技术的发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，它既不能满足实际需要，也不能解决理论本身提出的一些新问题。
信息论。主要是关于各种通路（包括机器、生物机体）中信息的加工传递和贮存的统计理论。2，自动控制系统的理论。主要是反馈论，包括从功能的观点对机器和物体中（神经系统、内分泌及其他系统）的调节和控制的一般规律的研究。自动快速电子计算机的理论。即与人类思维过程相似的自动组织逻过程的理论。
控制论作为一门研究信息传递、处理和控制的学科，其核心思想在于通过建立数学模型，揭示和解释复杂系统中的信息流动与控制原理。控制论的三个基本组成部分，即信息论、自动控制系统的理论和自动快速电子计算机的理论，共同构建了这一领域的理论框架。
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