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系统学的研究 ***
对于简单系统和简单巨系统,自然科学的理论和 *** (包括运筹学、控制论、信息论、数学以及耗散结构理论、协同学、突变论等)是可以很好地描述和研究的,并取得了很大的成功。
调查法是科学研究中最常用的 *** 之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的 *** 。
系统科学 *** 把分析、综合、数学、逻辑等各种 *** 结合在一起,把定性研究和定量研究结合在一起,实现了学科的综合和研究 *** 的综合。
经典控制理论中系统校正的研究 *** 主要有哪几种
1、常用的基本 *** 有根轨迹法和频率响应法两种。 ① 轨迹法设计校正装置 当性能指标以时间域量值(超调量、上升时间、过渡过程时间等)给出时,采用根轨迹法进行设计一般较为有效。
2、经典控制理论的 *** 有三个:线性控制理论 采样控制理论 非线性控制理论(见非线性系统理论)经典控制理论是自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。
3、经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动性、控制系统的设计原理和校正 *** 。经典控制理论包括线性控制论、采样控制理论、非线性控制理论三个部分。
4、对于并联校正,信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点,无须引入附加放大器,所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正,常取决于校正要求、信号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。
5、通过引入附加装置使控制系统的性能得到改善的 *** 。控制系统校正 *** 是经典控制理论的一个主要组成部分。通常讨论仅限于单输入、单输出的线性定常控制系统。控制系统中所引入的附加装置称为校正装置。
6、其本身并无太大的意义,但其衍生出来的许多 *** ,如奈氏图判稳、Bode图(会在校正中用到)、稳定裕度等十分有用。
“三论”(系统论、控制论、信息论)及“新三论”各是什么,有何区别...
1、“三论”指的是:系统论、控制论和信息论;“新三论”指的是:耗散结构论、协同论、突变论。
2、控制论是研究系统的状态、功能、行为方式及变动趋势,控制系统的稳定,揭示不同系统的共同的控制规律,使系统按预定目标运行的技术科学。
3、系统论、信息论、控制论称之为“老三论”。这三种理论分别起源于生物科学、通信科学、自动化科学。
自动控制系统的模型有哪些
微分方程模型:这是最常见的自动控制系统模型,它使用微分方程来描述系统的输入、输出和状态变量之间的关系。例如,简单的一阶系统可以表示为dx/dt=ax+b,其中x是状态变量,a和b是常数。
自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
建模 *** 不局限于以上几种,还有智能控制中常用的神经 *** ,模糊等建模,都属于数学模型。
在自动控制理论中 ,时域中常用的数学模型有 微分方程,差分方程,状态方程。而复数域中有传递函数,结构图。频域中有频率特性。
数学建模:数学建模是指通过数学 *** 将实际问题转化为数学模型。在自动控制原理中,数学建模是将实际物理系统转化为数学模型的过程,为控制器设计提供基础。
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