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自动控制系统的方框图和控制流程图有什么区别?
自动控制系统的方块图是标有传递函数描述系统有关环节特性的示意图。控制流程图是描述整个系统控制次序和信息交换的示意图。
框图是能说明控制系统作用的示意图，在图中某个设备只是用框加文字表示，无需标注设备管道型状及比例大小，控制仪表也只是用自控符号表示有就行，无需标注方位具 *** 置及大小。
它是表达数据在系统各部件之间流动的情况，而不是对数据加工处理的控制过程，它是物理数据流图而不是程序流程图。
框架图：是将具象产品功能，抽象成模块化、层次清晰的架构，并通过不同分层的交互关系、功能模块的组合、数据和信息的流转，来表达产品的业务流程、商业模式和设计思路。
自动控制系统的发展及技术现状是什么?
1、这一时期，自动控制技术都是由于生产发展的需求而产生的。
2、国外自动化技术的发展趋势是系统化、柔性化、集成化和智能化。
3、(4)分散控制系统(DCS)优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。(5)现场总线控制系统(FCS)优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放 式互联系统结构。
4、早期控制 早在古代，劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对反馈的直观认识，发明了许多着闪烁控制理论智慧火花的杰作。如果要追溯自动控制技术的发展史，早在两千年前人类就有了自动控制技术的萌芽。
机器人系统详细资料大全
机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。
工业机器人的系统主要由三部分组成：控制系统、执行机构和传感器。 控制系统：控制系统是机器人的大脑，负责处理信息、做出决策并控制机器人的行动。它通常由硬件（如计算机、控制器等）和软件（如编程语言、算法等）组成。
机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交换系统、 人机交换系统和控制系统。
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
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