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自动控制原理课程设计比例系数k起什么作用
1、自动控制原理课程设计比例系数k起什么作用？K的大小会影响系统的反应速度，超调量和稳态误差。一般来讲，三者之间是矛盾的。适当的协调是必要的。
2、计算校正后系统的截止频率ωc，并由此确定时间常数T。在Matlab仿真设计中，主要任务是利用Matlab进行仿真计算，以确定校正装置。以一个具体的例子说明，给定单位反馈线性系统的开环传递函数，要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率ωc≥5弧度/秒，相位裕量γ≥450，幅值裕量h≥10dB。
3、利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。
自动控制原理课程设计
自控原理课程设计的参考流程包括理论分析和Matlab仿真设计两大部分。在理论分析中，首先确定原系统数学模型，具体地，当开关S断开时，求出原模拟电路的开环传递函数G(s)。然后，绘制原系统的对数频率特性曲线，以确定截止频率ωc和相位裕量γ(ωc)。
理论分析设计 确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
在设计串联滞后校正装置时，首先需要确定原系统的数学模型。当开关S断开时，通过求解原模拟电路的开环传递函数G(s)，可以得到系统的基本特性。绘制原系统对数频率特性图，并通过观察确定系统的初始性能指标，如幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm和幅值裕量Gm。
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共获得六个奖项。任伟建在教学工作中的努力也得到了认可。他主讲的“自动控制原理”课程被评为黑龙江省精品课程，这是对他教学水平和课程设计的更高赞誉。综上所述，任伟建在科研与教学领域均有显著成就，其获奖情况涵盖了多个奖项和荣誉，充分展示了其在专业领域的深厚造诣和卓越贡献。
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5、胡寿松的教材讲解的比较详细。在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
急需自动控制原理课程设计
1、在理论分析中，首先确定原系统数学模型，具体地，当开关S断开时，求出原模拟电路的开环传递函数G(s)。然后，绘制原系统的对数频率特性曲线，以确定截止频率ωc和相位裕量γ(ωc)。接着，根据设计要求确定校正装置的传递函数Gc(s)，并进行验算。若采用超前校正，校正装置的传递函数形式为：，其中rd1。
2、确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
3、在设计串联滞后校正装置时，首先需要确定原系统的数学模型。当开关S断开时，通过求解原模拟电路的开环传递函数G(s)，可以得到系统的基本特性。绘制原系统对数频率特性图，并通过观察确定系统的初始性能指标，如幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm和幅值裕量Gm。
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