控制系统典型环节的模拟实验心得体会(自动控制系统典型环节的模拟)

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自动控制原理实验报告

1、实验报告课程名称:自动控制原理实验项目:典型环节的时域相应实验地点:自动控制实验室实验日期:2017年3月22日指导教师:乔学工实验一典型环节的时域特性实验目的熟悉并掌握TDN-ACC+设备的使用 *** 及各典型环节模拟电路的构成 *** 。熟悉各种典型环节的理想阶跃相应曲线和实际阶跃响应曲线。

2、实验步骤:(1)将数/模转换器(B2)输出OUT2作为被测系统的输入。(2)构造模拟电路。

3、(1)本次实验查看了很多资料,感觉这个学期在张老师的课上学到了些知识受益匪浅,通过回转实验我查看了大量资料。学到了很多知识,复习了《自动控制原理》的第三章的内容,了解到了PID参数调节的 *** 过程。

4、实验报告课程名称:自动控制原理实验名称:典型环节的电路模拟实验目的(1)熟悉THBDC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用。(2)熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟。(3)测量各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对其动态特性的影响。

5、现代数字伺服系统及应用实验报告 实验目的 通过实验深入理解伺服系统的系统结构及工作原理,掌握伺服系统的位置控制器设计与系统调试 *** 。 实验内容及结果 系统理论分析 (1)永磁电动机 永磁同步电动机(PM *** )是由电励磁三相同步电动机发展而来。

如何理解自动控制系统的典型环节?

自动控制理论中,常见典型环节包括比例、惯性、微分、积分、振荡及延时环节。比例环节是最基本的,其输出与输入成线性比例关系。惯性环节描述系统对输入变化的响应,输出与输入存在时间延迟。微分环节反映输入变化趋势,常用于改善控制系统特性。积分环节输出是输入的积分,常用于实现累积控制。

比例环节,如集成运放电路所示,其核心是放大系数K,当输入信号x发生改变时,输出y会直接按照比例K放大,如同镜像反射一般,如图1所示,直观地体现了输入与输出之间的线性关系。

控制系统的典型环节包括:比例、积分、微分、延迟、惯性、振荡六个环节就可以物理实现。

典型环节及其阶跃响应实验报告

1、典型环节及其阶跃响应实验报告学院:机械工程学院班级:过控一班姓名:卢世宝学号:12009240416实验一典型环节及其阶跃响应一.实验原理和设计合理运用运算放大器本身所具有的基本特性(开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小等)用不同的电阻、电容组成不同的反馈 *** 来模拟各种典型环节。

2、实验报告课程名称:自动控制原理实验名称:典型环节的电路模拟实验目的(1)熟悉THBDC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用。(2)熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟。(3)测量各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对其动态特性的影响。

3、当输入负阶跃信号时,其输出响应如图2-3-3(b)所示。从该图中可以得到比例积分环节的特征参数K和Ti。必须注意:在测试积分环节和比例积分环节的阶跃响应时,由于存在储能元件C,因此每次输入阶跃响应时,必须保证uc为零,否则将因uc的初始值不同使每次测得的响应不同。

自控典型环节的电路模拟

实验报告课程名称:自动控制原理实验名称:典型环节的电路模拟实验目的(1)熟悉THBDC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用。(2)熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟。(3)测量各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对其动态特性的影响。

电阻 在选用电阻 时,不仅要求其各项参数(额定功率、阻值、允许偏差、耐压等)符合电路的使用条件,还要考虑外形尺寸和价格等方面的因素。应该选用标称阻值系列。允许偏差多用±5%的,选取电阻的额定功率为实际计算值的2~3倍。

检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路,其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化,并将信息传递给电子控制单元,电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。

供用电技术学什么《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《高电压技术》、《自控原理与系统》、《单片机原理及应用》、《供变电工程》、《继电保护》、《二次回路》、《电机拖动与控制》部分高校按以下专业方向培养:铁路、轨道交通供电。

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