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急需自动控制原理课程设计
在理论分析中，首先确定原系统数学模型，具体地，当开关S断开时，求出原模拟电路的开环传递函数G(s)。然后，绘制原系统的对数频率特性曲线，以确定截止频率ωc和相位裕量γ(ωc)。接着，根据设计要求确定校正装置的传递函数Gc(s)，并进行验算。若采用超前校正，校正装置的传递函数形式为：，其中rd1。
确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
在设计串联滞后校正装置时，首先需要确定原系统的数学模型。当开关S断开时，通过求解原模拟电路的开环传递函数G(s)，可以得到系统的基本特性。绘制原系统对数频率特性图，并通过观察确定系统的初始性能指标，如幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm和幅值裕量Gm。
根据系统的描述系统的模型。先写微分方程，搞清楚哪个是控制量，输出输入量，各个变量的关系，然后变成状态空间方程。判断稳定性的判据课本上有。设计控制器的 *** 课本上有。用matlab模拟一下出曲线，怎么写代码课本上有。
自动控制原理课程设计
1、自控原理课程设计的参考流程包括理论分析和Matlab仿真设计两大部分。在理论分析中，首先确定原系统数学模型，具体地，当开关S断开时，求出原模拟电路的开环传递函数G(s)。然后，绘制原系统的对数频率特性曲线，以确定截止频率ωc和相位裕量γ(ωc)。
2、理论分析设计 确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
3、在设计串联滞后校正装置时，首先需要确定原系统的数学模型。当开关S断开时，通过求解原模拟电路的开环传递函数G(s)，可以得到系统的基本特性。绘制原系统对数频率特性图，并通过观察确定系统的初始性能指标，如幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm和幅值裕量Gm。
4、自动控制原理课程设计比例系数k起什么作用？K的大小会影响系统的反应速度，超调量和稳态误差。一般来讲，三者之间是矛盾的。适当的协调是必要的。
5、共获得六个奖项。任伟建在教学工作中的努力也得到了认可。他主讲的“自动控制原理”课程被评为黑龙江省精品课程，这是对他教学水平和课程设计的更高赞誉。综上所述，任伟建在科研与教学领域均有显著成就，其获奖情况涵盖了多个奖项和荣誉，充分展示了其在专业领域的深厚造诣和卓越贡献。
如何选用表面界面张力仪
1、测量精度：理想的界面张力仪应具备高精度，误差通常在±0.1%以内，确保数据的准确性。 测量速度：设备的响应速度也是一项重要的技术指标，快速测量有助于提高工作效率。 测量介质：界面张力仪可以测量各种液体的界面张力，包括水、油、溶剂等。
2、仪器升降平台自动升降，平稳、噪音小、精确性好；使用磁罐封闭式传感器，采用等间隔多点标定，提高了测量结果的重复性和再现性；注意以上几点，就能买到一台满意的“全自动张力测定仪”。
3、界面张力仪具有精密的技术参数，确保了测量的准确性。其测量范围广泛，覆盖0到200毫牛顿每米(mN/m)，可以精细捕捉到0.1mN/m的细微变化，显示了出色的分辨力。灵敏度同样达到0.1mN/m，确保了数据的精确度和可靠性。
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