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基于西门子S7-200PLC的机械手气压控制系统的设计
1、本文针对完成曲轴在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统进行设计采用了电气一体化的设计方案，使用带自锁功能的气缸实现了机械手对工件的抓放和保证了在断气状态下机械手状态的保持，通过伺服电机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动。
2、气源做驱动。s7-200满足机械手原位的条件是气源做驱动，设计相应的控制回路，电器元件的控制采用PLC控制，以实现自动控制方式。
3、以及扩展模块和PID应用。第3章：PLC快速精通 1-6 实战应用：涵盖食品、药品成型、印刷样板机、电动机控制、地铁排水、恒压供水和包装数粒机等实际工业场景。7 通信实例：学习S7-200与变频器的通信，提升系统集成能力。8 机械手控制：深度理解PLC在复杂机械控制中的应用。
4、并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
5、首先 三菱编程一般不像西门子那样分为很多FB块 FC块，当然 这个功能三菱不是没有，完全支持的 ，三菱也可以用像西门子那样的的FBD编程模式。也可以分页 ，现在网上的段子不都知道从不知道从哪年抄来的，合着西门子在更新换代 三菱止步不前一样。就例如FX3U 完全可以分段写程序。
基于plc机械手控制系统设计的文献有哪些
1、【期刊论文】《基于PLC控制的机电一体化设备安装技术研究》发表于《湖南造纸》2021年第003期，探讨了建筑行业中机电一体化设备安装的合理性，介绍了PLC机电一体化设备安装技术的应用 *** 、注意事项，并展望了未来发展方向。
2、论文摘要一：设计了一款全自动洗衣机控制系统，以PLC为核心，详细介绍了PLC结构、洗衣机工作原理和控制策略，实现了洗衣过程自动化，具有智能化、安全可靠和操作简便的特点。
3、AWC机架现场扩孔机设计 。ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计 。带式输送机摩擦轮调偏装置设计。封闭母线自然冷却的温度场分析 。毕业论文有：撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 。支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计 。膜片弹簧的冲压工艺及模具设计 。
4、数控机床上下料机械手设计(PLC) [数控]摘 要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。
基于S7-1200机械手区分大小球
根据下限位开关是否断开，判断是否吸住大小球。吸起球后，捡球装置向上行，碰到上限位开关则向右行，小球则继续向下行至下限位开关，释放到小球箱，返回原位；大球则在右限位后向下行，释放至大球箱，同样返回原位。若检测有没球的开关闭合，则循环运行；若检测开关断开，则停止运行。
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