今天给各位分享控制系统特征方程的含义的知识，其中也会对自动控制原理系统特征方程怎么求进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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控制系统的特征方程
特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。对于特征方程，就是如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零。
特征方程是指某个线性系统的特征值所满足的方程。在数学和工程中，特征方程通常用于描述线性系统的动态行为，例如控制理论、电路分析、振动系统等领域。特征方程与系统的稳定性、自由度等密切相关，因此对于理解系统行为非常重要。
特征方程分为开环特征方程，闭环特征方程两种，分别是开/闭环传递函数的分母部分等于零的方程式。如开环传函为f(s)/g(s)时，则g(s)=0则为开环特征方程。零点也分为开/闭环零点两种。
一般传涵是开环的，闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。
特征方程就是闭环传递函数的分母。如果你想得到特征方程，那么需要先根据方框图求出系统的闭环传递函数。
在信号处理系统中，当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。
无差拍控制的闭环特征方程是什么
1、闭环特征方程是：若s平面上的点是闭环极点，则它与zj、pi所组成的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有关，而相角方程与Kg无关。
2、特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母；对于特征方程，就是如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零。
3、所谓系统的特征方程，指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点，而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地，根据定义，特征方程就是闭环的分母(为0)。
4、闭环特征方程是1+G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程，单位反馈时，h(s)=1。开环传递函数的两种类型：之一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。
5、自动控制原理特征方程求法：特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况：设开环传递函数GH=A/B，则fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。
6、不特别指明，就是指闭环系统的特征方程。因为闭环特征方程的根，也就是闭环极点，是控制理论里大量讨论的东西，决定系统的稳定性，以及动态性能。而开环特征方程解出的开环极点，只在绘根轨迹时用到一下，用得少。
自控原理中的特征方程D(s)=0有什么意义?代表什么?
1、D（s）是控制器。通过设计D（s）可以实现系统的多个控制条件，如控制速度误差系数、超调量、过渡过程时间等。
2、在信号处理系统中，当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。
3、一般传涵是开环的，闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。
4、就是数学上的部分分式展开，有点像因式分解。首先根据闭环传函G(s)=N(s)/D(s)，则令特征方程D(s)=0找到特征根si，i=1，2，。。
5、我是这么理解的，当系统变成多变输入多变量输出系统时，经典控制理论中的特征根就变成了多维系统中的特征值，而一个特征值总有一个或者多个特征向量与之对应。其余的的概念，现代和经典两部分好像都差不多。
6、特征方程就是闭环传递函数的分母。如果你想得到特征方程，那么需要先根据方框图求出系统的闭环传递函数。
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