今天给各位分享什么是自动控制系统的校正的知识，其中也会对自动控制系统的校正步骤进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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什么是控制系统的校正
在机械工程自动控制系统中，基本上都是最小相 位系统，而bode定理是关于最小相位系统bode图与 系统频率特性的关系的描述.对于系统性能校正很有用。
就是对自动控制的开环特性进行修改。分为相位超前校正，相位滞后校正和相位滞后一超前校正。当自动控制系统的静、动态性能不能满足所要求的性能指标时，必须对自动控制系统进行校正。
① 轨迹法设计校正装置 当性能指标以时间域量值（超调量、上升时间、过渡过程时间等）给出时，采用根轨迹法进行设计一般较为有效。设计时，先根据性能指标，在s的复数平面上，确定出闭环主导极点对的位置。
控制系统校正 *** correction methods of control systems在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。
对原已选定的系统增加必要的元件或环节，使系统具有满意的性能指标（即满足稳定性、快速性和准确性的要求），这就是系统的综合与校正。
控制系统综合与校正的实质是什么?
按照校正装置在系统中的接法不同，可以把校正分为串联校正和并联校正，并联校正又分为反馈校正和顺懊校正，这些系统结构不仅适用于连续时间控制，也适用于离散系统控制。
校正后系统截止频率处，幅值为0，该值是校正装置在校正后系统截止频率下的幅值与待校正系统在该频率下的幅值的叠加。这个公式就是根据这个得出的，其中20lgb就是校正装置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信 *** 为纽带的多级计算机系统，综合了计算机(puter)、通讯(munication)、显示(CRT和控制(Control)等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。
校正装置的类型和参数，根据根轨迹在闭环主导极点对附近的形态进行选取和计算确定。一旦校正装置决定后，就可画出校正后系统的根轨迹图，以确定除主导极点对以外的其他闭环极点。
楼上只是回答了一部分，系统校正除了可以减小系统误差外，还可以增强系统稳定性，提高系统响应速度。总而言之，就是既提高动态性能，又提高静态性能。
有负实部，系统稳定；如果之一列中有负数，则系统不稳定，并且之一列中数值符号的改变次数即等于特征方程含有正实部根的数目。
自动控制系统采取校正措施的原因
楼上只是回答了一部分，系统校正除了可以减小系统误差外，还可以增强系统稳定性，提高系统响应速度。总而言之，就是既提高动态性能，又提高静态性能。
前置校正也叫前馈校正。由于不在反馈回路中，所以对特征方程无影响，即不影响系统稳定性。由于它会影响输出，也就是影响误差，也就可以用来提高控制精度。
扰动补偿：串联超前校正可以通过提前补偿系统的扰动来减少系统的误差。在控制系统中，存在各种扰动因素，如外部干扰、系统非线性、摩擦力等，它们都可能导致系统响应偏离期望值。
采用反馈校正的控制系统，必然是多环系统。在频域内精心多换系统的反馈校正，除可采用期望特性综合法外，也可采用分析法校正。
在机械工程自动控制系统中，基本上都是最小相 位系统，而bode定理是关于最小相位系统bode图与 系统频率特性的关系的描述.对于系统性能校正很有用。
采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。 对于并联校正，信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。
自动控制关于校正的问题
1、采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。 对于并联校正，信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。
2、简单的办法是，先开环，开电源，接入输入信号，然后拿着反馈线去靠一下反馈接入端，如果输出信号发散，则说明是正反馈，接反了。把反馈信号反向接入再试一下。
3、控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当型别和适当引数值的校正装置。校正装置可 以补偿系统不可变动部分(由控制物件、执行机构和量测部件组成的部分)在特 性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的效能指标。
自动控制原理中如何选用校正装置的型别
采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。对于并联校正，信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。
利用超前网路或PD控制器进行串联校正，超前校正装置。 利用滞后网路或PI控制器进行串联校正，滞后校正装置。
根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求，还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec。找出原系统的不足之处后，开始校正。
您好！如何选择校正装置，要选择真正适合自己的校正装置，不是说越贵的校正装置就越好。像有些难度非常大的病人，反而建议用方丝弓的校正装置，可以有效的控制每颗牙的移动。
校正【PFC】电路分有源和无源两种：有源电路 的优点是 电能利用率 更高一些，重量更轻：缺点是制造技术和成本很高，故障率相对较高一些。
计算机控制在控制功能如精度、实时性、可靠性等方面是模拟控制所无法比拟的。更为重要的是，由于计算机的引入而带来的管理功能(如报警管理，历史记录等)的增强更是模拟控制器根本无法实现的。
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