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工业机器人的技术原理是什么?
工业机器人的技术原理：机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
现在广泛应用的焊接机器人都属于之一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。
工业机器人结构原理工业机器人通常由三个主要部分组成：机械结构、控制系统和感测器。机械结构由若干关节和臂构成，可以在三维空间中移动。控制系统负责控制机器人的运动，通常包括一个计算机控制器和驱动器。
但是其技术还不够成熟、结构较 复杂、成本也较高。 驱动机构是工业机器人的重要组成部分，工业机器人的性能价格比在很大程度上取决 于驱动方案及其装置。按照各驱动特点以及机器人的工作环境采用电气动驱动。
pcc是什么意思
PCC（Programmable Computer Controller，即可编程计算机控制器）是一种融合了传统的PLC和IPC的优点，具有独特理念的模块化控制装置。
经济学pcc是价格—消费曲线。价格消费曲线是说明消费者收入和偏好不变，与一种商品价格变化相联系的两种商品的效用更大化组合。即一种商品由于价格变动引起需求量变化。一般表示某商品在价高时需求量少，价低时需求量大。
PCC在化学中是什么意思？PCC即为Pyridinium chlorochromate（吡啶氯铬酸盐）的缩写，是一种常用的氧化剂。它广泛应用于有机合成中，可用于将相邻碳-碳双键氧化成羰基和羟基。
PCC是英文Point of Common Coupling的缩写，翻译为中文是公共耦合点。在电力系统中，PCC通常是指电网与独立电源之间的接口点，也就是配电系统中的电源接入点。
pcc是指可编程计算机控制器。PCC（programmablecomputercontroller），可编程计算机控制器，作为一个全新的概念于90年代中期在工控界提出，它融合了传统的PLC和IPC的优点。
什么是DCS系统,DCS有哪些组成部分
1、从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级。过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成，是系统控制功能的主要实施部分。
2、DCS是分布式控制系统的意思。DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。
3、DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System)，在国内自控领域又称为集散控制系统。主要特点就是：管理集中，控制分散。系统主要由：控制器、I/O模块、操作站、通讯模块、图形及编程软件 构成。
4、DCS意思是分散控制系统。分散控制系统是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。
5、DCS，即分布式控制系统，由过程控制级和过程监控级组成的以通信 *** 为纽带的多级计算机系统，综合了计算机、通讯、显示和控制等4C技术。
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