电机控制课程设计总结(电机控制课程设计心得体会)

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高分求课程设计:利用D/A芯片实现电机转速控制

1、确定需要控制的变频器和 PLC 的型号,确保两者之间的通信协议兼容。设计 D/A 电路,使用数字电平转换器或者数字模拟转换器将 PLC 的数字信号转换为模拟信号,然后将模拟信号传输到变频器的控制端口。

2、本设计主要是运用51 单片机控制六线4 相步进电机系统, 由单片机产生驱动脉冲信号, 控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。同时能够利用单片机实现电机的正、反转及速度控制,并能在数码管上显示出相应的速度。

3、利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号,通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数,通过PWM实现转速控制。

电机控制课程设计总结(电机控制课程设计心得体会)-第1张图片-晋江速捷自动化科技有限公司

课程设计三台电动机的顺序启动逆序停止的电气控制

(1)启动程序X0按钮作为开始,按下后会触发相应的M0,也就是开始标志位。M0只能在不超载的情况下启动;X4作为停止点。点M开,设定Y3,使用Y3的常开触点5秒。

MI启动后自锁启动按键并接通KT1时间继电器延时10S闭合,闭合后M2工作KT2得电,延时5S后闭合M3工作KT3得电,100S后工作动作,串联在电源前端的常闭触头断开所有电源。

三台电动机的循环启停运转控制设计,首先要考虑的是控制逻辑。你需要确保每台电动机的启动和停止顺序是正确的,并且要考虑到每台电动机的状态。

数字电路课程设计,步进电机控制器

1、本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲,分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。

2、用8255A的PA0~3分别控制步进电机的A、B、C、D四相,“1”则该相绕组通电,“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转,通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。

3、集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。例如,SGS L7180与L7182对于单极性驱动,和L293与L298对于双极性驱动,能够很容易地使用在紧密的控制器里。

4、步进电机采用二相四拍步进电机,采用89s51 或STc 系列作为控制芯片 系统具有下列功能:A采用闭环控制B可进行位移设定,前进至终点后延时1s返回值原点停止C可进行实际位移值设定D可手动控制正反转。

5、该系统采用AT89C2051单片机,作为步进电机控制器的核心运算器件控制步进电机。 工作原理 步进电机依其构造上的差异可分为三大类:可变磁阻式(VR型):可变磁阻式电机又称反应式步进电机,一般为三相。

6、使系统具有线路简单、成本低的特点,可靠性大大增加,对复杂繁琐的控制变得易于实现。该系统采用AT89C2051单片机,作为步进电机控制器的核心运算器件控制步进电机。

课程设计:步进电机控制

,PID 控制:PID控 *** 为一种简单而实用的控制 *** ,在步进电机驱动中获得了广泛的应用。

本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲,分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。

实验目的和要求。了解步进电机的工作原理,学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计 *** ,掌握定时器和中断系统的应用,熟悉单片机应用系统的设计与调试 *** 。实验设备。

步进电机控制 *** :控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。

原理:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序,就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。

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