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求计算机控制系统习题答案
1、惯性环节的主要特点是：当输入变量发生突变时，其输出变量不能突变，而是按（周期）变化。通常，系统的稳定裕度的大小反映了系统的（稳定性）。
2、c). 是一个明显的PID控制，且KP=K， ， 。所谓PID，指的是Proportion-Integral-Differential，即比例-积分-微分。有两句总结的话： PID是经典控制（使用年代久远）、PID是误差控制。
3、第五题，双线性变换：令连续控制器D（S）中的S=2（z-1）/(T*(Z+1))即得到D（Z）前向差分： 。。
4、A.由调度程序为进程分配CPU B.建立一个进程控制块 C.将进程控制块链入就绪队列D.为进程分配内存 （9）多道程序环境下，操作系统分配资源以__C__为基本单位。
5、计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。
机械控制工程基础课后答案(廉自生)
1、-2分别求出图（题2-2）所示各系统的微分方程。解：2-3求图（题2-3）所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。解：图有：图有：∴2-4求图（题2-4）所示机械系统的传递函数。
2、第三章习题及答案3-假设温度计可用1传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。
3、什么是线性系统？其最重要的特性是什么？解：凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理。3图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。
4、将学习本课程作为一个动态系统来考虑，试分析这一动态系统的输入、输出及系统的固有特性各是什么。
5、常用的基本 *** 有根轨迹法和频率响应法两种。 ① 轨迹法设计校正装置 当性能指标以时间域量值（超调量、上升时间、过渡过程时间等）给出时，采用根轨迹法进行设计一般较为有效。
控制工程基础复习题A带答案
1、控制工程基础复习题A判断（1）、线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。（×）（2）、系统的自由的运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。
2、图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中xi表示输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。
3、解：2-3求图（题2-3）所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。解：图有：图有：∴2-4求图（题2-4）所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩，为圆周阻尼，为转动惯量。
自动控制原理答案1
之一章自动控制的一般概念习题及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
习题参考答案第1章1-1工作原理当水位达到规定值时，浮子使电位器活动端处于零电位，放大器输出电压和电机电枢电压是零，电机停转，进水阀门开度不变。
-1设系统特征方程式：试按稳定要求确定T的取值范围。解：利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性，列出劳斯列表如下：欲使系统稳定，须有故当T25时，系统是稳定的。
让我们首先深入了解自动控制理论中的基石——开环系统与闭环系统。在控制系统中，开环系统(Open loop)是一种设计，其输出(Q)不依赖于输入(Tw)，反馈机制(feedback)并不参与，其关系式简单表述为 Q=f(Tw)。
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