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自动控制系统的方框图和控制流程图有什么区别?
自动控制系统方框图:方块与方块之间的连接线,只是代表方块之间的信号联系,并不代表方块之间的物料联系。方块之间的连接线的箭头也只是代表信号作用的方向。
框图是能说明控制系统作用的示意图,在图中某个设备只是用框加文字表示,无需标注设备管道型状及比例大小,控制仪表也只是用自控符号表示有就行,无需标注方位具 *** 置及大小。
它是表达数据在系统各部件之间流动的情况,而不是对数据加工处理的控制过程,它是物理数据流图而不是程序流程图。
框架图:是将具象产品功能,抽象成模块化、层次清晰的架构,并通过不同分层的交互关系、功能模块的组合、数据和信息的流转,来表达产品的业务流程、商业模式和设计思路。
方框图强制程序员严格按照结构化程序设计的思想设计程序的结构,避免了程序中使用goto语句任意转向,避免了程序书写的随意性,有利于制定程序书写的标准,提高了程序的可读性 。
控制流程图(FC,Flow Chart)又称框图,是经常使用的程序细节描述工具。框图包括三种基本成分:“矩形框”表示处理步骤,“菱形框” 表示判断、“箭头”表示控制流。框图的特点是清晰易懂,便于初学者掌握。
方框流程图表示环节的图形
1、方框图元素方框(Block Diagram):表示输入到输出单向传输间的函数关系。信号线:带有箭头的直线,箭头表示信号的流向,在直线旁标记信号的时间函数或象函数。
2、椭圆表示:“开始”与“结束”;矩形表示:行动方案、普通工作环节用;菱形表示:问题判断或判定(审核/审批/评审)环节;用平行四边形表示:输入输出;箭头代表:工作流方向。
3、圆角矩形表示:“开始”与“结束”;矩形表示:行动方案、普通工作环节用;菱形表示:问题判断或判定(审核/审批/评审)环节;用平行四边形表示:输入输出;箭头代表:工作流方向。
4、长方形表示:行动方案、普通工作环节用;菱形表示:问题判断或判定(审核/审批/评审)环节;说明 流程图是描述活动执行顺序的图形 *** 。
5、程序框图一般指流程图,以特定的图形符号加上说明,表示算法。
6、工艺流程图是用来描述和展示制造或生产过程的图形表示,其中包含各种元素,用以传达关于过程的信息。
控制系统框图中的比较环节是什么意思?就是一个圆圈里面,一个叉叉...
比较环节,接收入信号和反馈信号并进行比较,输出两者的偏差值。放大环节,较弱的偏差信号放大用以驱动执行装置。执行环节,接收放大装置输出的信号,驱动被控对象按所要求的规律运动。
交通标志中一个圆圈里一个叉叉是禁止停车标志,说明该路段禁止停车。禁令标志是交通标志中主要标志的一种,对车辆加以禁止或限制的标志,如禁止通行、禁止停车、禁止左转弯、禁止鸣喇叭、限制速度、限制重量等。
闭环(闭环结构)也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。
微信上的一个长方形方框,中间有一个叉子代表邮箱,由于微信还没有邮箱功能,这个邮箱是 *** 邮箱在微信上接受邮件。在数学中,它表示对角线,通常用于三角形、四边形等角形。微信绑定的邮箱作用 可以修改或找回密码。
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。采样周期。
NS图是用于取代传统流程图的一种描述方式。 以 SP *** 为基础,NS图仅含有下图 的5种基本成分,它们分别表示SP *** 的几种标准控制结构。
控制系统中积分环节的作用
1、消除系统的稳态误差。控制系统引入积分作用是为了消除系统的稳态误差,使得系统输出能够更快、更准确地跟踪到给定值,积分作用可以根据系统误差的大小和时间进行调整,从而提高系统的稳定性和精度。
2、用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越大,积分作用越弱,反之则越强。但它有滞后现象,使系统的响应速度变慢,超调量变大并可能产生振荡。
3、积分环节:积分环节的输出量与输入量的时间积分值成比例,积分环节在消除控制系统中的静态误差方面极为有效,常使用在距离、转角等物理量的精确无静差跟踪上。
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