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经典自动控制系统的基本结构框图是什么,各模块含义是什么
1、自动控制系统的基本组成 任何一个自动控制系统都是由被控对象和控制器有机构成的。自动控制系统根据被控对象和具体用途不同，可以有各种不同的结构形式。下图是一个典型自动控制系统的功能框图。
2、在研究自动控制系统时，为了能够清楚地表示出一个自动调节系统各个组成部分之间的相互影响和信号联系，便于对系统分析研究，一般都用方框图来表示自动调节系统的组成。
3、由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。闭环控制系统：闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
试述数控机床伺服系统的组成结构和基本要求
1、伺服系统由控制器，功率驱动装置，电动机三部分组成。控制器 控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。
2、对伺服系统的基本要求 （1）稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。（2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。
3、数控机床伺服系统包括进给伺服系统和主轴伺服系统。
4、伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。
3、简介机器人系统的组成与结构,包括三大部分、六个子系统
机器人系统的组成与结构，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换。
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
六个子系统具体为：驱动系统。向机械结构系统提供动力的装置，包括液压、气压、电气和机械式驱动。机械结构系统。机器人的基础结构，包括串联和并联机器人。感知系统。
工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。
工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
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