今天给各位分享控制系统的设计与校正的知识，其中也会对控制系统的校正的应用进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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控制系统校正 *** 的基本 ***
常用的基本 *** 有根轨迹法和频率响应法两种。① 轨迹法设计校正装置 当性能指标以时间域量值（超调量、上升时间、过渡过程时间等）给出时，采用根轨迹法进行设计一般较为有效。设计时，先根据性能指标，在s的复数平面上，确定出闭环主导极点对的位置。
控制系统校正 *** 主要有两种基本策略，即根轨迹法和频率响应法。根轨迹法适用于以时间域指标（如超调量、上升时间和过渡过程时间）要求设计时，首先根据性能指标确定闭环主导极点的位置。通过绘制未校正系统的根轨迹图，确定是否仅调整增益就能达到目标。若不能，就需要添加校正装置。
控制系统中的校正 *** 有串联校正和并联校正两种基本类型。串联校正，如图1a所示，校正装置Gc(s)与不可变动部分G0(s)以串联形式连接。这种校正方式相对简单，但常常伴随着严重的增益衰减问题。为了弥补这一体积，串联校正通常需要配合额外的放大器，以提升增益并起到隔离作用。
自动控制关于校正的问题
前置校正也叫前馈校正。由于不在反馈回路中，所以对特征方程无影响，即不影响系统稳定性。由于它会影响输出，也就是影响误差，也就可以用来提高控制精度。所以，系统设计中，应该先用串联校正等其他方案使系统稳定，然后采用前馈控制使系统精度提高。
校正后系统截止频率处，幅值为0，该值是校正装置在校正后系统截止频率下的幅值与待校正系统在该频率下的幅值的叠加。这个公式就是根据这个得出的，其中20lgb就是校正装置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。
自动控制原理，超前校正和滞后校正的更大相角分别是多少？ 超前矫正是45度。 滞后大概在70度到90度之间 。自动控制原理有纯滞后求相角裕度为什么要乘以53 滞后环节e^(-ts)中的t是弧度制的，乘53就是化成角度制，因为相角裕度是用角度表示的。
LZ，这种题目其实没有固定的答案，因为给的稳定裕度要求是一个范围。
自动控制系统校正校正的分类根据校正装置在系统中所处地位的不同反馈校正、顺馈校正和串联校正。（1）反馈校正根据是否经过微分环节，又分为软校正和硬校正。（2）顺馈校正根据补偿采样源的不同，又可分为给定顺馈校正和扰动顺馈校正。
请问:实验十四线性控制系统的设计与校正实验
1、实验十四 线性控制系统的设计与校正实验预习报告小组成员： 指导老师审核签字：前言： 通过自控理论根轨迹的学习，我们学会了调节前向增益K的大小来改变闭环极点位置，进而改变系统动态性能的 *** 。
2、第七章扩展到线性离散系统的分析与校正，实验1分析采样控制系统，实验2则通过系统的数字PID控制进行深入研究。第八章转向非线性控制系统分析，实验1通过典型非线性环节的仿真展示非线性系统的复杂性，实验2则使用相平面分析 *** 深入理解非线性系统。
3、第7章探讨线性反馈系统的时间域综合，包括问题类型、极点配置、解耦控制和跟踪问题，以及状态重构和反馈控制的设计。习题贯穿始终，帮助读者深化理解。第8章探讨不确定性线性系统的鲁棒控制，对系统描述、问题定义、稳定性和鲁棒控制条件进行讲解，尤其关注时滞系统中的鲁棒非脆弱控制。
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