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自动控制原理课程设计报告
自动控制原理实验报告实验典型环节的时域响应1．实验目的熟悉并掌握TD-ACC+（TD-ACS）设备的使用 *** 及各典型环节模拟控制电路的构成 *** 。熟悉各种典型环节的理想阶跃曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。
求阶跃响应，判断是否满足要求，不满足修改补偿环节。
“自控原理课程设计”参考设计流程 理论分析设计 确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
而控制系统设计则是根据生产工艺的要求确定完成工作的必要的组成控制系统的环节，确定环节的参数、确定控制方式、对所设计的系统进行仿真、校正使其符合设计要求。同时根据生产工艺对系统的稳、快、准等具体指标选择合适的控制元件。
自动控制原理中如何选用校正装置的型别
1、采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。对于并联校正，信号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。
2、利用超前网路或PD控制器进行串联校正，超前校正装置。 利用滞后网路或PI控制器进行串联校正，滞后校正装置。
3、根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求，还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec。找出原系统的不足之处后，开始校正。
4、不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制 系统在改善特性上的需要。
5、您好！如何选择校正装置，要选择真正适合自己的校正装置，不是说越贵的校正装置就越好。像有些难度非常大的病人，反而建议用方丝弓的校正装置，可以有效的控制每颗牙的移动。
6、有源校正与无源校正，含有运算放大器是有源 *** ，反之无源 *** 。闭环控制，引入被控量的反馈信息，整个控制过程成为闭合过程，实质是检测偏差纠正偏差。
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
图1一阶倒立摆控制系统这是一个借助于“SIMULINK封装技术——子系统”，在模型验证的基础上，采用双闭环PID控制方案，实现倒立摆位置伺服控制的数字仿真实验。
建立数学模型、设计控制器等。建立数学模型：要建立一阶倒立摆的数学模型，包括考虑摆杆质量、长度、摩擦等因素。常见的模型是使用动力学方程描述摆杆的运动。
一阶倒立摆系统的控制问题就是通过计算给定直流电机电流大小，即小车运动所需力的大小（控 *** 用）使摆杆偏角和小车位置（系统输出）能够尽快达到一个平衡点（注意这里有多个控制目标），并使之没有大的振荡和超调。
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